胡广大
- 作品数：69 被引量：402H指数：10
- 供职机构：北京科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学电子电信更多>>
- 基于低压电力线的载波表自组网方法
- 本发明提供一种基于低压电力线的载波表自组网方法，该方法包括：载波主节点指定各第N层节点依次执行广播找相邻载波节点；各第N层节点搜集自身的每个相邻载波节点的信息并转发给载波主节点，载波主节点为各第N层节点的每个相邻载波节点...
- 李擎崔家瑞胡广大刘启晗
- 文献传递
- 角反射器及角反射器阵列
- 本发明提供了一种角反射器及角反射器阵列，所述角反射器为K9玻璃制成的四面体结构，包括四个定点，包括入射面和三个侧面；所述三个侧面分别设有反射膜；且所述三个侧面成预设角度，当射光线以垂直于入射面的方向入射时，将以54.7°...
- 胡广大刘晓军陈鹏
- 文献传递
- 一类非线性系统降维观测器设计被引量：3
- 2010年
- 讨论了一类非线性系统的降维观测器设计问题.借助于微分中值定理,给出了一类非线性系统降维观测器存在的充分条件.该条件是以线性矩阵不等式的形式给出的.而且观测器设计方法不仅适用于可微Lipschitz非线性系统,还适用于可微非Lipschitz的非线性系统.最后给出了两个仿真算例以验证所给方法的效果.
- 徐明跃胡广大
- 关键词：非线性系统观测器设计微分中值定理
- 多模型自适应控制算法的性能分析被引量：18
- 2007年
- 多模型自适应控制利用多个元素模型覆盖被控对象的不确定性,并针对这多个元素模型建立多个稳定的控制器。每一个采样时刻,基于一个以模型输出误差为变量的具有积分特点的指标切换函数,选择描述被控对象最优的元素模型,并将基于此模型的控制器切换为当前被控对象的控制器。研究如何调整多模型自适应控制器的结构和参数,提高控制品质,为多模型自适应控制器的应用和进一步研究提供理论基础。
- 李晓理康运锋胡广大
- 关键词：自适应控制切换稳定性
- 基于图像的换流站用避雷器泄漏电流识别
- 2015年
- 针对电力系统中的换流站用避雷器泄漏电流仪表的特点,提出了一种基于图像的换流站用避雷器泄漏电流的识别方法.首先,采用基于透视变换的方法对采集到的避雷器泄漏电流仪表图像进行畸变矫正,通过图像预处理进行图像增强获得相对比较清晰的表盘信息,并利用减影法获取指针的位置.然后,采用基于Canny(坎尼)算子边缘检测和改进的Hough(霍夫)变换检测出避雷器泄漏电流表中的指针直线,完成了换流站避雷器泄漏电流的识别.最后,采用现场拍摄的型号为3EX5 050的西门子避雷器泄漏电流表对本文所提算法进行了验证.结果表明该算法克服了传统Hough变换的许多缺点,能够快速准确的识别出避雷器泄露电流大小.
- 何红太崔家瑞纪建才胡广大张波刘广一
- 关键词：图像矫正改进HOUGH变换读数识别
- 基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电动机直接磁链控制被引量：4
- 2008年
- 针对永磁同步电动机电流矢量控制及传统直接转矩控制的缺点,提出了一种基于定子磁链直接控制的速度和转矩控制策略,通过直接控制定子磁链矢量的轨迹来实现磁链和转矩的控制,具有恒定开关频率及转矩和磁链脉动较小等优点,并给出了直接磁链控制应用的必要条件.仿真证明,提出的控制方案适用于恒转矩区和弱磁区的控制,且在较宽的速度运行范围内改善了速度和转矩控制的动态响应,明显优于传统的电流控制方案.
- 马保柱李华德胡广大
- 关键词：永磁同步电动机空间矢量脉宽调制磁链控制转矩控制弱磁控制
- 多媒体传感器网络中被动目标定位算法被引量：3
- 2011年
- 针对被动目标定位问题,提出了一种多视觉感知节点协同定位算法.与传统的视觉目标定位方法不同,该算法无需进行训练或特征识别,而是各个节点基于机器视觉理论,将目标投影为定位平面上的一条直线,并使用Hough变换将该直线映射为Hough空间中的一个离散点,最后对离散点进行正弦曲线拟合,拟合参数即为目标的最终位置估计.根据视觉感知节点所处高度及分辨率引入置信度参数,进一步提高了多视觉感知节点协同定位算法精度.最后分析了算法的时间复杂度,并通过实验验证了该算法可以获得5 cm以上的定位精度.
- 张波张波罗海勇胡广大刘冀伟
- 关键词：多媒体传感器网络HOUGH变换最小二乘
- 一种无轨公交电车智能搭线方法及装置
- 本发明提供一种无轨公交电车智能搭线方法及装置，能够控制集电杆上升与其对应的电线进行自动搭线。所述方法包括：获取集电杆与无轨公交电车顶端电线的图像，所述集电杆包括：第一集电杆及第二集电杆，所述电线包括：与第一集电杆对应的第...
- 崔家瑞高江峰李擎张梦雅景小飞胡广大彭聪张正正郭磊汪先登
- 文献传递
- 一种无轨公交电车智能分线系统及分线方法
- 本发明提供一种无轨公交电车智能分线系统及分线方法，属于智能交通领域，用于解决现有的无轨公交电车在变轨时需要减速或停车甚至脱线的问题，本发明的无轨公交电车智能分线系统包括分线控制器和分线执行器；所述分线控制器安装在无轨公交...
- 崔家瑞李擎胡广大郭鑫张梦雅彭聪张正正郭磊汪先登
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- 一种求解线性控制系统可达集的数值方法被引量：4
- 2017年
- 针对线性控制系统,研究应用常微分方程数值方法和优化技术相结合的近似可达集的方法.首先,用常微分方程数值方法对系统进行离散化.然后,提出基于优化技术的外部投影法来近似离散系统的可达集.外部投影法构造有限多个投影问题,每个都对应一个凸优化问题,通过求解这些凸优化问题最终可以得到可达集的近似描述.最后,通过数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.与文献中已有的方法相比,在求解相同数量凸优化问题的情况下,外部投影法的近似精度更高.
- 邵立珍赵方园胡广大
- 关键词：可达集凸优化
