赵晓光
- 作品数：130 被引量：271H指数：8
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法与装置
- 一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法与装置，在计算机中安装图像采集卡，通过摄像机和图像采集卡，将运动物体的图像采集到计算机中。然后采用特定的图像处理算法，根据物体表面颜色块的特性，选取出需要的物体，给出物体图像的质心位置。...
- 赵晓光谭民杜欣汪建华徐德李原梁自泽景奉水
- 文献传递
- 一种面向柔性制造系统的机器人视觉技术
- 21世纪,经济竞争将成为世界各国竞争的焦点和社会发展的主要动力。对于制造业来说,竞争的核心是新产品和制造技术的竞争,制造业将逐步趋向柔性化、敏捷化、智能化和信息化,敏捷
- 赵晓光谭民
- 关键词：机器人主动视觉视觉伺服
- 文献传递
- 一种序贯Unscented卡尔曼滤波在微小型无人直升机导航系统中的应用被引量：1
- 2008年
- 对于应用到微小型无人直升机上的低成本捷联惯导(SINS)/GPS组合导航系统来说,SINSΨ角误差模型在描述低精度惯性器件误差时对误差项的忽略,使其无法满足SINS误差估计的要求.为了克服Ψ角误差模型的不足,本文建立了基于四元数的SINS非线性误差模型.该误差模型无需对失准角进行小角度假设.为了对组合导航系统中的SINS误差进行估计,提出一种序贯Unscented卡尔曼滤波方法.该滤波方法对观测向量进行序贯处理以降低算法的计算量.仿真结果表明,该滤波方法能有效提高低成本SINS/GPS组合导航系统的性能.
- 柏猛赵晓光侯增广
- 关键词：无人直升机四元数SINSUNSCENTED卡尔曼滤波
- 一种基于视觉的变电站隔离开关状态识别方法
- 本发明公开了一种基于视觉的应用于220KV变电站的隔离开关状态识别方法，涉及计算机视觉技术。本发明将隔离开关的状态识别转换为隔离开关静触头的检测与状态分类相结合的识别方法，通过梯度方向直方图训练得到LDA目标检测器，实现...
- 赵晓光陈宏凯孙世颖谭民王天正邹小峰刘元华郭宇智李泽仁
- 文献传递
- 穴位检测效果确定方法、装置及电子设备
- 本发明提供一种穴位检测效果确定方法、装置及电子设备；涉及人工智能及大数据技术领域；能够量化穴位检测效果，为模型优化提供参考。该方法包括：通过穴位检测模型确定目标图像中待检测部位的预测穴位；获取所述目标图像的标注信息，通过...
- 孙世颖孙玲瑶张宇佳赵晓光
- 小型无人直升机偏航动力学建模与辨识被引量：1
- 2011年
- 在考虑到偏航速率反馈系统存在的情况下,根据小型直升机的动力学原理,推导了无人直升机偏航动力学数学模型。基于所采集的飞行实验数据,采用预报误差法(PEM)辨识得到了完整的悬停状态下小型无人直升机的偏航动力学状态空间模型。并通过对实验数据的分析,建立了保真度更高的模型。对模型的校验和评估结果表明,所得到的模型能充分反映小型直升机的偏航动力学特性,结构相对简单,能作为控制器设计的参考模型。
- 王晓东赵晓光谭民柏猛
- 关键词：小型无人直升机动力学建模系统辨识
- 视频中跟踪对象的定位方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明提供一种视频中跟踪对象的定位方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在对待处理视频中当前帧图像的跟踪对象进行定位的过程中，获取该当前帧图像对应的当前图像特征及当前语言特征；根据该当前图像特征及该当前语言特征，基于...
- 张宇佳李钱钟孙世颖赵晓光
- 基于视觉的小型无人直升机跟踪地面目标方法研究
- 本文研究了一种基于视觉伺服的无人机跟踪目标控制方法。提出了一种分级的小型无人直升机跟踪地面目标的视觉系统,该系统主要由两部分组成:一是直升机运动控制器;另一部分是两自由度云台控制器以及固定在云台上的摄像头和图像处理单元。...
- 赵晓光赵晓光
- 关键词：视觉伺服无人直升机自动控制目标跟踪
- 文献传递
- 一种无人直升机自动导航系统
- 本发明一种无人直升机自动导航系统，由无人直升机、自动导航中心处理单元、全球卫星定位系统(GPS)单元和陀螺仪惯性导航单元组成。无人直升机采用遥控航模赛直升机改造而成，能够在自动驾驶和手动驾驶模式之间切换；自动导航中心处理...
- 谭民赵晓光曹志强侯增广柏猛周超邓海波王晓东胡勇强
- 文献传递
- 五自由度立体视觉仿真平台设计与建模被引量：6
- 2006年
- 从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的精确定位。该系统具有五个自由度,其中三个是平移自由度,两个是转动自由度,该文针对平台的结构进行了运动学建模和分析,采用D-H方法建立了五自由度立体视觉平台的运动学模型,得到运动学的正解。在该运动学方程基础上开发了系统仿真平台,介绍了系统仿真平台的设计原理和操作特点。该仿真平台验证了机构设计的正确性,验证了五自由度平台运动学分析的正确性。该仿真平台采用虚拟现实建模方法,建立了五自由度平台的三维立体模型和立体视觉跟踪运动物体的实验模型,具有良好的交互性和开放性。
- 杜欣赵晓光谭民
- 关键词：立体视觉仿真五自由度
