邓飞
- 作品数：52 被引量：218H指数：10
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理理学兵器科学与技术更多>>
- 一种用于高建筑玻璃墙壁面清洗机器人
- 本发明公开了一种用于高建筑玻璃墙壁面清洗机器人，以主体支架结构搭载清洗装置、吸附装置、移动机构和控制系统，实现高建筑玻璃墙壁面的清洗工作。其中主体支架采用铝合金型材，保证结构的强度和重量的减轻；主体支架的竖直导轨和水平导...
- 邓飞刘炜王钰皓熊伟周江磊梁伟张益炜张盼盼
- 一种掠水面超低空飞行器
- 本发明涉及一种掠水面超低空飞行器，包括艇体、螺旋桨，驱动装置、水泵、出水管、浸水水翼和汲水管。浸水水翼位于艇体下方且始终处于水面之下；汲水管、驱动装置和水泵位于浸水水翼内；汲水管一端伸出浸水水翼远离艇体的一面，另一端连接...
- 邓飞李蕊唐勇高天德崔荣鑫
- 超空化航行体原理试验模型结构设计被引量：11
- 2005年
- 设计并研制了通气超空化航行体水洞试验模型,给出了航行体空化器、航行主体、控制舵的设计原理与方案。利用该模型在西北工业大学水洞实验室实现了航行体超空化状态的形成原理与过程、航行体超空化状态下力的平衡原理、航行控制原理与实现方法等演示验证试验。实验结果表明,该模型设计原理与方案是正确的,模型的研制是成功的。
- 邓飞张宇文杨武刚
- 关键词：航行体
- 通气流量对超空泡外形特征影响实验研究被引量：18
- 2007年
- 通气超空泡技术是提高水下航行体速度的一种重要方式,生成稳定的空泡形态是该技术的重要环节。在高速水洞实验室中进行了超空泡的生成和形态稳定性实验研究,获得了大量通气超空泡的记录。通过对空泡的外形进行量化处理,获得了通气流量以及空化数对细长体超空泡长度和直径等几何特征量的影响规律,同时对实验结果进行了定性和定量分析。实验证实了通气流量率是影响超空泡尺度的最重要因素,对二者关系进行了拟合并与同类文献进行了比较,提出了实现超空泡外形调控的通气规律。
- 杨武刚张宇文邓飞袁绪龙范辉阚雷
- 关键词：空化数
- 水洞实验图像的一种测量与处理方法被引量：12
- 2004年
- 在水洞实验中,由于光线在空气、水和观察窗面板中发生折射,准确实验图像的获取一直是一个难题。本文在大量水洞实验图象测量经验积累的基础上,以水洞模型超空化实验中的超空泡外形测量为例,提出了一种基于计算机图形学的水洞实验图像测量与处理的三步法。该方法不仅可对水洞实验中所拍摄的图像进行修正,消除因不同介质引起的折射误差,而且把图像数据化,可利用计算机对图形自动进行定量处理。经多次应用表明,图像测量与处理的三步法应用方便,具有较高的精度,取得了很好的应用效果。
- 陈伟政张宇文邓飞
- 关键词：图像处理边缘检测空泡计算机技术
- 便携式车载高增益DC-DC变换器大信号稳定控制策略:基于扰动观测器的反步技术被引量：1
- 2023年
- 充电效率低和可用里程短等问题严重阻碍了电动汽车的进一步发展。由于前级电动汽车输出电压较低,需采用便携式高增益DC-DC变换器实现电动汽车间快速能量交互。该文以交错并联双升压变换器为研究对象,采用基于扰动观测器的反步控制算法,提高变换器抵抗内外干扰的能力。扰动观测器对系统寄生参数进行等效估计,提高了系统抵抗内部参数扰动的鲁棒性;同时实时估计输出功率和输入电压,减少使用传感器以降低系统成本。利用扰动观测器的输出,进一步设计了反步控制器,以严格保证系统大信号意义上的稳定性。此外,文中采用相电流平衡补偿器,解决了六通道之间的均流问题,减少热损失并提高了设备的使用寿命。最后,仿真和实验结果验证了提出控制器的有效性。
- 李相科董朝宇赵鑫邓飞吴小华贾宏杰
- 关键词：电动汽车扰动观测器
- 金属/水冲压发动机进水道工作特性被引量：1
- 2011年
- 研究优化冲压发动机性能,针对水下航行器动特性改善问题,为了深入对金属/水冲压发动机进水道工作特性动态规律变化进行了解,提出建立水力特性三维数值模型。运用模型对一种运用于超空泡航行器的水冲压发动机复杂进水道内流场行了数值仿真研究。分析航行器航行速度和深度的增大,进水道流量系数增大,总压恢复系数减小;航行器攻角增大,流量系数减小,总压恢复系数减小。仿真证明超空泡航行器速度、深度及航行器攻角对金属/水冲压发动机给水效率和压力损失的影响机理。可为进一步研究水冲压发动机特性提供了参考。
- 孙致月邓飞张博
- 关键词：工作特性
- 空化器超空化流噪声表征及机理研究方法分析
- 空化器超空化噪声特性是开展水下超空化航行器目标识别方法研究的基础。本文讨论了空化器超空化流噪声的产生机理及其相关因素对噪声特性的影响机制,分析了开展超空化流噪声特性研究的难点与需攻克的关键技术,给出了开展空化器超空化流噪...
- 邓飞刘权高天德王佳
- 关键词：流噪声
- 文献传递
- 一种基于多旋翼推进的跨介质航行器
- 本发明提出的一种基于多旋翼推进的跨介质航行器，由电机、飞行控制器、电子调速器、电池、电缆管、螺旋桨和航行器本体组成；电池、电子调速器和飞行控制器通过支架固定在航行器本体内部。电缆管在航行器本体外侧呈十字形对称设置，电缆管...
- 邓飞唐勇苏小阳郑丹丹周江磊熊伟
- 文献传递
- 一种风力抗倾倒水上通信浮标
- 本发明公开了一种风力抗倾倒水上通信浮标，由迎风叶片、顺风叶片、连杆、平衡配重、重心配重、通信模块、充气连杆和空气泵组成。迎风叶片与顺风叶片相互垂直固连在连杆上端部，通信模块安装在平台下面；充气连杆与平台、重心配重密封连接...
- 邓飞郑丹丹苏小阳李蕊唐勇
- 文献传递
