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邢慧丽
作品数:
1
被引量:11
H指数:1
供职机构:
中国海洋大学
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发文基金:
山东省自然科学基金
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相关领域:
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合作作者
李纪平
中国海洋大学
孟庆春
中国海洋大学
葛艳
中国海洋大学
李谦
中国海洋大学
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1篇
2005
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基于模糊综合评价的帆船行驶最优路径规划方法
被引量:11
2005年
路径规划是帆船比赛取胜的重要环节。综合栅格法和模糊概念,提出了基于模糊综合评价的帆船行驶最优路径规划方法。该方法采用栅格法建立帆船航行的二维平面信息,以模糊逻辑为基础,结合帆船的运动信息建立帆船在运动平面上的二维隶属函数模型,并采用模糊综合评价思想,综合考虑行驶速度和接近目标2个因素建立综合评价函数,进行行驶方向决策。利用宽度优先搜索算法实现全局最优路径搜索。仿真结果证明,该路径规划方法能够取得较好的规划结果,对指导帆船运动员进行科学训练有很好的应用价值。
葛艳
孟庆春
李纪平
邢慧丽
李谦
关键词:
帆船运动
帆船比赛
最优路径规划
运动信息
栅格法
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