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邢慧丽

作品数:1 被引量:11H指数:1
供职机构:中国海洋大学更多>>
发文基金:山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇运动信息
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格法
  • 1篇最优路径规划
  • 1篇路径规划
  • 1篇帆船
  • 1篇帆船比赛
  • 1篇帆船运动
  • 1篇比赛
  • 1篇船运

机构

  • 1篇中国海洋大学

作者

  • 1篇李谦
  • 1篇邢慧丽
  • 1篇葛艳
  • 1篇孟庆春
  • 1篇李纪平

传媒

  • 1篇中国航海

年份

  • 1篇2005
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于模糊综合评价的帆船行驶最优路径规划方法被引量:11
2005年
路径规划是帆船比赛取胜的重要环节。综合栅格法和模糊概念,提出了基于模糊综合评价的帆船行驶最优路径规划方法。该方法采用栅格法建立帆船航行的二维平面信息,以模糊逻辑为基础,结合帆船的运动信息建立帆船在运动平面上的二维隶属函数模型,并采用模糊综合评价思想,综合考虑行驶速度和接近目标2个因素建立综合评价函数,进行行驶方向决策。利用宽度优先搜索算法实现全局最优路径搜索。仿真结果证明,该路径规划方法能够取得较好的规划结果,对指导帆船运动员进行科学训练有很好的应用价值。
葛艳孟庆春李纪平邢慧丽李谦
关键词:帆船运动帆船比赛最优路径规划运动信息栅格法
共1页<1>
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