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郭建娟

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京交通大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇右腿
  • 1篇直线驱动
  • 1篇三杆
  • 1篇起动
  • 1篇左腿
  • 1篇机件
  • 1篇杆件
  • 1篇步行机
  • 1篇步行机器人

机构

  • 2篇北京交通大学

作者

  • 2篇郭建娟
  • 2篇黄铁球
  • 2篇姚燕安
  • 2篇郝艳玲
  • 1篇王曦鸣
  • 1篇刘长焕

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种三杆两足步行机构
本实用新型涉及一种三杆两足步行机构。解决了现有两足步行机器人结构复杂，实现步行需要多个动力源，控制难度大等问题。本实用新型提出的两足步行机构由三个机件构成，其中两个机件分别作为左足(1)和右足(2)，分别以转动副与中间连...
姚燕安王曦鸣郝艳玲黄铁球郭建娟
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一种两足步行的三角形机器人
一种两足步行的三角形机器人，包括构成三角形三边的六个杆件及连接，其中左腿足外杆(1)和左腿足内杆(3)构成移动副作为三角形的一条侧边，右腿足外杆(2)和右腿足内杆(4)构成移动副作为三角形的另一条侧边，左腿足外杆(1)的...
姚燕安刘长焕郝艳玲黄铁球郭建娟
文献传递
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