闫捷
- 作品数：13 被引量：29H指数：3
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程交通运输工程更多>>
- 舰载小型化SINS/GNSS紧组合导航系统设计被引量：8
- 2013年
- 针对舰载小型化导航设备功耗低、体积小、可靠性好、精度高的性能需求,研制出基于嵌入式DSP与FPGA架构的SINS/GNSS舰载小型化组合导航系统平台。首先,在系统硬件方面,阐述了系统的总体设计方案,构建了嵌入式导航计算机平台,介绍了系统所采用的光纤陀螺、石英挠性加速度计和GNSS接收机的性能指标。其次,在导航算法方面,介绍了舰载小型化SINS/GNSS紧组合导航系统的工作原理,分析了捷联惯性导航系统和GNSS的噪声误差模型,设计了基于SINS/GNSS的紧组合工作模式下的扩展卡尔曼滤波器。最后,进行了样机车载验证实验。实验结果表明:该组合导航系统水平姿态误差小于0.02°(1σ),航向误差小于0.1°(1σ),水平位置定位误差小于2 m(1σ),能够满足舰载小型化导航设备的低功耗、高可靠性、高精度等需求。
- 闫捷徐晓苏张涛张涛刘义亭
- 关键词：组合导航捷联惯性导航全球定位系统导航计算机卡尔曼滤波
- 基于二代小波变换与LMS的光纤陀螺信号去噪算法
- 本发明公开了一种基于二代小波变换与LMS的光纤陀螺信号去噪算法，首先使用FPGA采集光纤陀螺输出的数据，并且选定长度为M的数据窗A，然后使用LMS自适应滤波算法对数据窗A内的光纤陀螺信号进行处理，依据最小均方差准则，获得...
- 徐晓苏吴亮刘义亭闫捷邹海军
- 反射式光纤电流互感器光波偏振态相互转换过程中的误差特性被引量：15
- 2013年
- 反射式光纤电流互感器是建立在光波偏振理论基础上的光学精密仪器,光波线偏振态与圆偏振态相互转化过程中/4波片、光纤感应头、反射镜等关键部件均会导致光波偏振误差。非理想的光波偏振特性引起光波偏振态随机耦合误差,造成偏振光波之间的串扰,导致光纤电流互感器测量精度误差。针对光纤电流互感器光波线偏振态与圆偏振态相互转化过程中的光波偏振误差特性,采用庞加莱球理论及Jones矩阵建立光纤电流互感器光波偏振模型,分析光纤电流互感器中线偏振态及圆偏振态演变过程;以光纤电流互感器光波偏振模型为基础,研究/4波片、90°相位延迟、传感光纤双折射、反射相位等主要环节对光纤电流互感器测量精度及线性度的影响,仿真并量化各种误差对R-FOCT性能的影响。
- 王立辉何周刘锡祥闫捷李佩娟
- 关键词：光纤电流互感器
- 光纤陀螺无骨架光学感应环的光纤固化方法
- 光纤陀螺无骨架光学感应环的光纤固化方法，根据光纤感应环的结构特点，设计一种光纤环脱离骨架的可拆卸装置，在该装置上面可以满足数千米的光纤按照四极对称方法绕制，光纤环绕制完成后，可以实现光纤环与骨架的脱离；另外，结合无骨架光...
- 王立辉徐晓苏刘锡祥张涛闫捷
- 文献传递
- 水下组合导航故障智能诊断方法
- 本发明公开了一种水下组合导航故障智能诊断方法，包括如下步骤：将水下组合导航系统的故障分为噪声突增型系统故障、信息突变型系统故障和信息渐变型系统故障；利用改进的残差χ<Sup>2</Sup>检测法判断是否发生突变型系统故障...
- 徐晓苏刘义亭刘锡祥张涛吴亮闫捷邹海军
- 水下组合导航故障智能诊断方法
- 本发明公开了一种水下组合导航故障智能诊断方法，包括如下步骤：将水下组合导航系统的故障分为噪声突增型系统故障、信息突变型系统故障和信息渐变型系统故障；利用改进的残差χ<Sup>2</Sup>检测法判断是否发生突变型系统故障...
- 徐晓苏刘义亭刘锡祥张涛吴亮闫捷邹海军
- 文献传递
- 基于DSP和FPGA的嵌入式导航信息处理器
- 本发明公开了基于DSP和FPGA的嵌入式导航信息处理器，包括数据采集模块、逻辑控制管理模块、导航数据处理模块、导航数据输出模块和FLASH程序固化模块；所述导航数据处理模块的DSP通过EMIF与DSP外部的FLASH、S...
- 徐晓苏闫捷张涛刘锡祥王立辉
- 文献传递
- 光纤陀螺仪的动态特性快速测试标定方法
- 光纤陀螺仪的动态特性快速测试标定方法，在光纤陀螺数字闭环信号处理过程中引入附加调制相位，来模拟外部载体转动引起的光学非互易性Sagnac相位，采用分段调制相位的办法，对光纤陀螺输出数据进行分段处理，来标定光纤陀螺的标度因...
- 王立辉徐晓苏刘锡祥张涛闫捷
- 文献传递
- 基于DSP和FPGA的嵌入式导航信息处理器
- 本发明公开了基于DSP和FPGA的嵌入式导航信息处理器，包括数据采集模块、逻辑控制管理模块、导航数据处理模块、导航数据输出模块和FLASH程序固化模块；所述导航数据处理模块的DSP通过EMIF与DSP外部的FLASH、S...
- 徐晓苏闫捷张涛刘锡祥王立辉
- 文献传递
- 基于二代小波变换与LMS的光纤陀螺信号去噪算法
- 本发明公开了一种基于二代小波变换与LMS的光纤陀螺信号去噪算法，首先使用FPGA采集光纤陀螺输出的数据，并且选定长度为M的数据窗A，然后使用LMS自适应滤波算法对数据窗A内的光纤陀螺信号进行处理，依据最小均方差准则，获得...
- 徐晓苏吴亮刘义亭闫捷邹海军
- 文献传递
