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黄兴

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：艺术文化科学建筑科学天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学
  • 1篇艺术

主题

  • 3篇驾驶
  • 2篇意图识别
  • 2篇振动
  • 2篇振动台
  • 2篇三次样条
  • 2篇汽车
  • 2篇注意力
  • 2篇状态机
  • 2篇左转
  • 2篇历史轨迹
  • 2篇路面
  • 2篇解码
  • 2篇解码器
  • 2篇换道
  • 2篇驾驶汽车
  • 2篇冰雪路
  • 2篇冰雪路面
  • 2篇插值
  • 2篇插值法
  • 2篇车道

机构

  • 8篇吉林大学

作者

  • 8篇黄兴
  • 4篇卢辉遒
  • 4篇田彦涛
  • 2篇高甲子
  • 2篇黄旭
  • 2篇李明
  • 2篇杨国涛
  • 2篇朱东
  • 1篇张宇
  • 1篇宫赫
  • 1篇谭磊
  • 1篇马韧石
  • 1篇张睿
  • 1篇张磊峰
  • 1篇程士欢

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种冰雪路面下智能驾驶汽车决策规划方法
本发明涉及一种冰雪路面下智能驾驶汽车决策规划方法,其主要包括以下步骤：步骤一：考虑冰雪环境下换道安全距离和驾驶员不满意度累计设计一种分层状态机的决策方法；步骤二：基于冰雪环境改进混合A<Sup>*</Sup>规划算法规划...
田彦涛唱寰卢辉遒谢波黄兴
从元代人物画题材看元代绘画的隐逸思想
元代崛起于漠北，入主中原，对文艺方面轻视，取消了专门的画院，对待画家十分冷漠，画家在社会上没有地位，凡文人学士，无论仕与非仕，无不欲借笔墨以自鸣高，故其从事于图画者，非以遣兴，即以写愁而寄恨。元代画家的创作题材大致可分为...
黄兴
关键词：元朝隐逸思想人文精神民族精神
文献传递
一种冰雪路面下智能驾驶汽车决策规划方法
本发明涉及一种冰雪路面下智能驾驶汽车决策规划方法,其主要包括以下步骤：步骤一：考虑冰雪环境下换道安全距离和驾驶员不满意度累计设计一种分层状态机的决策方法；步骤二：基于冰雪环境改进混合A<Sup>*</Sup>规划算法规划...
田彦涛唱寰卢辉遒谢波黄兴
一种基于注意力机制的驾驶员意图识别及车辆轨迹预测方法
本发明涉及一种针对驾驶员的意图识别及自车车辆轨迹预测的方法,其主要包括以下步骤：步骤一、基于自车历史轨迹信息进行编码，并设置了注意力机制Ⅰ，对编码后的信息计算并获得注意力得分；步骤二、基于周车历史轨迹信息进行编码，并设置...
田彦涛王凯歌郝子绪唱寰黄兴卢辉遒
文献传递
实验振动台
本实用新型公开了一种实验振动台，是由信号发生器、功率放大器、激振器和架体组成，其中信号发生器与功率放大器连接，功率放大器与激振器连接，激振器固定在架体上，激振器中心设有升降杆在激振器的作用下能够进行上下运动，升降杆的顶端...
朱东谷贵山宫赫黄旭黄兴李明杨国涛高甲子程士欢张睿
文献传递
一种基于注意力机制的驾驶员意图识别及车辆轨迹预测方法
本发明涉及一种针对驾驶员的意图识别及自车车辆轨迹预测的方法,其主要包括以下步骤：步骤一、基于自车历史轨迹信息进行编码，并设置了注意力机制Ⅰ，对编码后的信息计算并获得注意力得分；步骤二、基于周车历史轨迹信息进行编码，并设置...
田彦涛王凯歌郝子绪唱寰黄兴卢辉遒
振动加载实验装置
本实用新型公开了一种振动加载实验装置，是由箱体和振动台组成，振动台设在箱体内底板的一端，箱体底板的下面设有支腿，箱体是由侧板、堵板和底板组成，侧板两端内侧对应设有数道卡槽，两端的堵板固定在卡槽内，穿过侧板的两端设有四个固...
朱东马韧石李明黄兴谭磊黄旭杨国涛张磊峰高甲子张宇
文献传递
冰雪环境下周车行为轨迹交互预测方法研究
准确预测周围车辆的行为和轨迹是自动驾驶车辆等智能系统实现安全高质量决策和运动规划的必要前提。北方寒冷地区由于冬季道路条件变差引发的交通拥堵及安全问题日益严重,冰雪环境下道路条件复杂,交通车行为的随机变化概率增加,所以深入...
黄兴
关键词：自动驾驶轨迹预测风险评估
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