齐亮
- 作品数：147 被引量：86H指数：6
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校高新技术产业发展项目江苏省科技厅产学研前瞻性项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电子电信更多>>
- 一种基于强化学习的无人船自动靠泊控制方法
- 本发明提出了一种基于强化学习的无人船自动靠泊控制方法，根据直接靠泊方式构建马尔科夫决策过程模型，用于建立无人船的状态空间、动作空间；并根据船舶数学模型建立动作到状态的变化过程、任务奖励函数；基于靠泊环境设置训练的回合数和...
- 袁伟芮行文杨奕飞齐亮苏贞
- 变吃水作业状态下耙吸挖泥船动力定位的滤波器设计方法
- 本发明公布了一种变吃水作业状态下耙吸挖泥船动力定位的滤波器设计方法，包含以下步骤：使用基于OPC标准的信息采集与处理软件获取耙吸挖泥船测量系统中的数据并实时传送到上位机；建立状态空间形式的耙吸挖泥船船舶运动数学模型，经过...
- 俞孟蕻齐国鹏陈迅袁伟汪志勇齐亮钱广亭
- 文献传递
- 结合高光谱特征与语义分割的水稻产量分类
- 2023年
- 正确分类高产水稻是育种的关键步骤。但在育种程序中进行手动测量非常耗时,且成本高,通量低,限制了其在大规模现场表型分析中的应用。该研究探究了使用高光谱特征波段分布选择法与deeplabv3+语义分割算法分类水稻高光谱数据的潜在用途,以加快许多育种者的水稻育种工作进程。通过配备有高光谱摄像头的无人机平台(UAV)来捕获多个时间序列的水稻高光谱图像,先根据对水稻光谱的相关性分析,采用特征波段分步选择法提取原始数据的最佳波段组合特征向量构成伪RGB图,利用deeplabv3+网络对数据集进行训练,然后对产量类别做出预测。相比传统分类算法,分类准确率提高了10%左右,总体准确率F1-measure约为0.87,均交并比MIOU达到了0.92。该研究在保证分类准确率的基础上,简化了对农作物表型分析和统计的程序,证明了利用水稻高光谱数据预测出高产水稻的可行性。
- 卢柱齐亮李邦昱
- 关键词：农作物
- 基于混合维云模型的不确定性规则推理研究
- 高键李众邓志良姜文刚谢成祥齐亮
- 该成果首次提出并设计了一维、二维云模型映射器，其本质上是非线性映射，深入分析了该映射的非线发生特征。首次提出并设计了新的基于一维，二维云模型推理的智能控制器结构模型，包括P型，I型，D型，P+I+D型，PD+I型及混合维...
- 关键词：
- 关键词：云模型云模型控制器
- 一种基于GRU的耙吸挖泥船艏吹瞬时产量预测方法
- 本发明公开一种基于GRU的耙吸挖泥船艏吹瞬时产量预测方法。该方法首先对耙吸挖泥船艏吹的历史施工数据和瞬时产量数据进行收集；再根据相关数学模型以及艏吹工艺进行分析，选取与瞬时产量预测有关的变量作为模型的输入，瞬时产量作为输...
- 章亮袁伟俞孟蕻苏贞周泊龙齐亮杨奕飞
- 文献传递
- 一种分布式电源的船舶岸电系统及其工作方法
- 本发明公开了一种分布式电源的船舶岸电系统，包括：数种发电机组、控制器、电源检测模块；控制器分别与发电机组中的逆变器和/或变频器、电源检测模块连接；电源检测模块接在发电机组的输出端；发电机组用于产生供船舶供电的电能；电源检...
- 杨奕飞张磊苏贞袁伟齐亮何祖军
- 文献传递
- 基于注意力机制和U-net网络的漆面图像分割方法
- 2023年
- 自动除漆小车的视觉导航过程中,对漆面的分割精度和实时性有着较高的要求。为此,提出一种改进的U-net模型,用于视觉导航中的漆面分割任务。首先,搜集、制作了漆面数据集,并通过数据增强进行了数据集扩充。其次,通过引入Efficientnet-B0编码器和Focal Loss、特征融合环节嵌入串行双注意力机制,对U-net模型做了三处改进。最后,利用改进的模型对漆面进行分割,并与其他模型进行对比实验。实验结果表明,论文改进后的U-net模型,mPA比起U-net和ResU-net分别提升了2.63%和2.19%,达到了97.8%,PA比起U-net和ResU-net分别提升了2.88%和6.12%,达到了90.79%;在分割时间方面,比起DeepLabV3和DeepLabV3+分别提升了91.94%和90.17%,达到了0.1039s。论文提出改进的U-net模型,很好地兼顾了分割精度和实时性的要求。
- 常红杰高键丁明解齐亮
- 柴油机紧急停车电磁阀回路失效切换、报警电路及其方法
- 本发明公开了一种柴油机紧急停车电磁阀回路失效切换、报警电路及其方法，电路在于，包括串有欠流检测电流继电器、过流检测电流继电器的紧急停车电磁阀回路，紧急停车备用电磁阀回路，紧急停车电磁阀过流切换控制回路，紧急停车电磁阀欠流...
- 凌青华王长宝齐亮夏永锋张海洋
- 文献传递
- 一种GNSS接收机的定位解算方法
- 本发明公开了一种卫星导航技术领域的定位解算方法。该方法将最小二乘法、Newton迭代法和差分计算进行融合，提供一种改进的GNSS软件接收机定位解算方法。首先用最小二乘法对伪距观测方程组进行解算，得到初略位置，然后将它作为...
- 杨奕飞胡伟华苏丽娜王玉龙叶树霞齐亮袁伟
- 文献传递
- 一种内河无人船自主避碰方法
- 本发明公开一种内河无人船自主避碰方法，包括如下步骤：S1、初始化环境和动态窗口信息；S2、判断动、静态障碍物与USV是否存在碰撞危险并对USV和对方船只的会遇局面进行划分，最后判断USV是否为让路船；S3、开始迭代i＝1...
- 袁伟朱杰齐亮苏贞杨奕飞俞孟蕻
