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任欣军
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
三峡大学理学院
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发文基金:
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目
湖北省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
理学
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合作作者
刘万海
三峡大学理学院
沈艳军
三峡大学理学院
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有限时间稳定
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设计理论
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输出反馈控制
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稳定性分析
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三峡大学
作者
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任欣军
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沈艳军
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刘万海
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1篇
山东大学学报...
年份
2篇
2012
共
2
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一类单输入单输出非线性系统全局有限时间输出反馈控制
被引量:2
2012年
运用高增益方法、几何齐次理论、李雅普诺夫理论和有限时间稳定理论,研究了一类单输入单输出非线性系统的全局有限时间输出反馈控制问题,设计了由线性部分和非线性部分构成的输出反馈控制器。其中,线性部分的作用是确保闭环系统的零解是全局渐近稳定的,而非线性部分的作用是确保闭环系统的零解是局部有限时间稳定的。最后,仿真实例验证了所设计的控制器的有效性。
刘万海
沈艳军
任欣军
关键词:
非线性系统
有限时间稳定
输出反馈控制
一类多输入多输出非线性系统有限时间观测器设计和控制
本学位论文主要考虑一类多输入多输出非线性系统其非线性项满足Lipschitz条件的有限时间观测器的设计、有限时间输出反馈控制设计以其非线性项满足非Lipschitz条件的有限时间观测器设计.运用Lyapunov稳定性理论...
任欣军
关键词:
非线性系统
设计理论
控制策略
稳定性分析
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