刘万海
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 供职机构：三峡大学理学院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一类非线性系统全局有限时间观测器设计被引量：11
- 2010年
- 本文首先讨论了非线性系统的有限时间稳定,并给出了其全局有限时间稳定的一个充分条件.然后,利用几何齐次理论、Lyapunov稳定性理论,并通过构造一个增益适应律,对一类具有下三角结构的非线性系统,讨论其全局有限时间稳定状态观测器的设计问题,所设计的观测器是连续非光滑的,能够在有限时间段内实现状态的精确重构.
- 沈艳军刘万海张勇
- 关键词：有限时间稳定观测器非光滑非线性系统
- 一类单输入单输出非线性系统全局有限时间观测器设计和控制
- 本学位论文主要考虑一类单输入单输出非线性系统其非线性项满足 Lipschitz条件的全局有限时间观测器的设计,全局渐近稳定的输出反馈控制设计和全局有限时间稳定的输出反馈控制设计.运用Lyapunov稳定性理论、有限时间稳...
- 刘万海
- 关键词：优化设计自动控制理论非线性系统
- 文献传递
- 一类单输入单输出非线性系统全局有限时间输出反馈控制被引量：2
- 2012年
- 运用高增益方法、几何齐次理论、李雅普诺夫理论和有限时间稳定理论,研究了一类单输入单输出非线性系统的全局有限时间输出反馈控制问题,设计了由线性部分和非线性部分构成的输出反馈控制器。其中,线性部分的作用是确保闭环系统的零解是全局渐近稳定的,而非线性部分的作用是确保闭环系统的零解是局部有限时间稳定的。最后,仿真实例验证了所设计的控制器的有效性。
- 刘万海沈艳军任欣军
- 关键词：非线性系统有限时间稳定输出反馈控制
- 单输入单输出非线性系统全局有限时间观测器设计被引量：1
- 2010年
- 对于一类单输入单输出(SISO)具有下三角结构的非线性系统,运用几何齐次理论、Lyapunov稳定性理论和有限时间稳定理论,设计了一个高增益观测器.所设计的观测器由线性部分和非线性部分组成,线性部分保证误差系统全局渐近稳定,非线性部分保证误差系统在有限时间内收敛到原点.仿真实例验证了设计的有效性.
- 刘万海沈艳军王康江清华
- 关键词：有限时间稳定观测器高增益非线性系统
