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基于端到端延时补偿的TOA无人机编队协同定位算法: 2023年; 针对无人机编队无线通信中端到端延时抖动较大,难以确定有效传输时延,进行通信时时差定位误差较大的问题,提出采用先拟合后补偿的方法确定端到端延时最大值、最小值和滤波均值,由此确定端到端延时拟合下的传输时延。当无人机编队中部分无人机出现全球导航卫星系统(GNSS)失效时,根据无人机编队通信时差,由其他无人机协同实现该无人机位置定位。仿真结果表明,当距离指数精度达到10 m时,定位误差可控制在7 m以内;预处理获取的编队无人机相对距离指数精度越高,定位精度越高;采用不同的端到端延时值作为补偿标准,均可达到相同的定位精度。与常规无人机编队算法相比,该算法能在一定程度上摆脱无人机位置定位对GNSS的依赖;与非常规定位算法相比,此算法无需增加额外设备,且定位算法复杂度较低。; 丁晓波丁晓波王康吴凡; 关键词：延时补偿卡尔曼滤波

基于自组织网络的无人机编队协同定位及控制技术研究: 随着人工智能和机器学习技术的发展，针对无人机编队技术的研究兴起新一轮大潮，无人机编队的高效、安全、灵活和自适应能力，使其在多个领域发挥着难以替代的作用。网络通信、位置定位和编队控制均属于无人机编队协同飞行的关键技术，探讨...; 王康; 关键词：无人机编队自组织网络延时补偿编队控制队形变换

技术创新与宜昌磷化工特色产业集群升级被引量：3: 2010年; 宜昌磷化工企业多、分布广,业务以磷矿开采或低层次化工产品销售为主。磷化工企业之间竞争压力大和现有产品附加值低的问题,极大制约了宜昌磷化工产业集群的发展。结合宜昌磷化工产业发展现状,分析了影响特色产业集群升级的因素和宜昌磷化工产业升级的必要性,提出了宜昌磷化工特色产业集群升级的路径,以及通过技术创新推动特色产业集群升级应采取的对策。; 余维何伟军王康; 关键词：技术创新磷化工特色产业集群产业集群升级

非线性机器人系统的有限时间控制: 机器人是20世纪人类科技发展中最优秀产物之一,是当代最高意义的自动化。随着工业机器人应用领域的不断拓展和工业自动化水平的不断提高,各式各样的机器人正在对现代生活产生着巨大影响,它被广泛地应用于工业制造、军事及高危险等行业...; 王康; 关键词：机器人非线性系统模拟仿真; 文献传递

单输入单输出非线性系统全局有限时间观测器设计被引量：1: 2010年; 对于一类单输入单输出(SISO)具有下三角结构的非线性系统,运用几何齐次理论、Lyapunov稳定性理论和有限时间稳定理论,设计了一个高增益观测器.所设计的观测器由线性部分和非线性部分组成,线性部分保证误差系统全局渐近稳定,非线性部分保证误差系统在有限时间内收敛到原点.仿真实例验证了设计的有效性.; 刘万海沈艳军王康江清华; 关键词：有限时间稳定观测器高增益非线性系统

基于观测器的一类Lipschitz非线性系统鲁棒控制器的设计: 2010年; 讨论了一类Lipschitz非线性系统基于观测器的鲁棒镇定问题,所考虑的系统具有非线性时变扰动项,设计了状态观测器与状态反馈控制器使得其能够镇定一类Lipschitz非线性系统.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了该系统基于观测器的鲁棒镇定的充分条件,并通过求解LMIs构造了系统鲁棒稳定的基于观测状态反馈的控制器,所得结果减少了控制器设计的盲目性.最后,通过仿真实验证明了该方法的可行性.; 王康沈艳军涂正文; 关键词：LIPSCHITZ非线性系统鲁棒控制器观测器 LMIS

低空轻量级红外弱小目标检测算法: 2024年; 精准的红外弱小目标检测是实时监控、追踪、制导的关键;红外弱小目标存在检测难度高、误检高、漏检严重的问题。为了提高红外弱小目标检测算法的实时性和检测精度,提出了一种超轻量红外弱小目标检测算法SL-YOLO。首先,重设计下采样方案,针对红外图像特征信息调节网络架构,解决红外弱小目标特征梯度降低和特征消失问题;然后设计网络模型剪枝算法,实现剪枝算法与网络结构的融合,去除冗余参数,实现检测速度的提高;最后设计Varifocal-SIoU损失函数,在均衡正负样本与重叠损失的同时,对正样本进行加权处理,解决背景干扰问题。实验结果表明,在SIRST和IDSAT数据集下检测精度分别提高至96.4%、98.1%,模型体积和计算量可压缩至190 kB、0.9 GFLOPs,推理速度降至3 ms以下。与主流算法进行对比,改进后算法在检测精度、模型体积、计算量等方面均取得了不错的成绩。能够满足实时性检测需求。; 张上黄俊锋王恒涛陈永麟王康; 关键词：目标检测

一类利普希茨非线性系统的全局有限时间控制被引量：1: 2011年; 讨论了一类Lipschitz非线性系统的全局有限时间控制问题,利用Lyapunov稳定性理论,齐次系统理论及系统局部有限时间稳定性理论,给出了一个连续非光滑的状态反馈控制器存在的充分条件,它能将满足全局Lipschitz条件的非线性系统在有限时间控制到平衡点.最后,通过仿真实验验证了方案的有效性.; 王康沈艳军; 关键词：非线性系统控制器非光滑

AQ电器公司财务绩效评价研究: 制造业直接体现了一个国家的生产力水平，我国制造业一直以来都是国家的支柱性产业。在我国，家用电器制造在制造业中占据着重要的地位，家电企业之间的竞争愈加激烈。为了使企业能够得到更好的发展，家电企业有必要了解自己在同行业中的地...; 王康; 关键词：财务绩效应收账款产品研发能力; 文献传递

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王康