周明达
- 作品数：5 被引量：41H指数：3
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金湖北省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 无线传感器环境下粒子群优化的多机器人协同定位研究被引量：4
- 2015年
- 协同定位是多机器人自主行为的一项重要技术,重点描述了无线传感器网络环境下结合粒子群优化提出多机器人协同定位算法。该算法引入重采样,解决了粒子耗尽问题,扩大了解空间的范围,保证了种群的多样性,并且引入了惯性权重解决了粒子退化的问题。仿真结果表明,利用无线传感器网络进行辅助导航,采用粒子群优化算法,综合无线传感器网络进行辅助导航,融合各个机器人观测信息,可以降低求解问题的空间维数,在高斯噪声下能有效提高移动机器人定位精度。
- 程磊周明达吴怀宇李杰王永骥
- 关键词：粒子群优化多机器人重采样惯性权重适应度函数
- 基于惯导辅助地磁的手机室内定位系统设计被引量：32
- 2015年
- 目前的室内定位技术大都是需要建立足够多的信号节点,这种有源信号受建筑物干扰衰减快导致其定位精度不足。为了避免这些存在的问题,通过深入研究室内定位方法,提出了基于惯导辅助地磁匹配的适用于手机移动终端的室内定位方法。有别于传统的室外定位系统,本文利用地球磁场在不同点的差异化信息,并通过选择适当的地磁匹配算法,可以实现不依赖于外部设备的移动个体室内定位,同时通过惯导辅助地磁的组合定位方式有效增加地磁信息匹配效率,能获得较高的室内定位的精度。最后设计了基于android平台的手机室内定位软件,可利用手机内置的传感器设备实现室内定位功能,仿真及实验显示该定位方法是有效的。
- 宋镖程磊周明达吴怀宇陈洋
- 关键词：传感器惯性导航ANDROID
- 物联网模式下机器人室内复合定位系统研究
- 研究分析表明移动机器人定位系统在大超市、候机楼、展会、仓库、机场火厅等室内场所具有广泛的应用空间。物联网（WInternet）模式下室内机器人复合定位系统研究，将无线通信技术和地磁传感器技术相结合来实现卡尔曼非线性滤波、...
- 周明达
- 关键词：物联网移动机器人
- 文献传递
- 基于移动机器人的主动嗅觉技术研究被引量：4
- 2014年
- 使用移动机器人来定位气味源已经成为一个研究热点,机器人主动嗅觉是指使用机器人自主发现并跟踪烟羽,最终确定气味源所在位置的技术。本文对当前主动嗅觉技术进行概述,并根据生物嗅觉行为介绍一种气味源定位算法,这种算法不依赖某一点气味浓度值,仅依靠气味浓度变化率就可找到气味源。并在高斯模型下对烟羽分布模型进行仿真。
- 张东程磊刘波周明达
- 关键词：机器人
- 一种基于无线传感器网络与地磁地图的机器人定位方法
- 本发明涉及一种基于无线传感器网络与地磁地图的机器人定位方法，设定<Image file="DEST_PATH_IMAGE001.GIF" he="11" imgContent="drawing" imgFormat="G...
- 周明达程磊农潇琪宋镖戚静云郑文磊余秋月吴怀宇陈洋
- 文献传递
