吴怀宇
- 作品数：264 被引量：711H指数：12
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省科技计划项目湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 一种新的求解旅行商问题的混合遗传算法被引量：4
- 2007年
- 提出一种新的求解旅行商问题的混合遗传算法。该混合遗传算法充分利用2-opt和3-opt局部搜索能力,有效地弥补了具有较强全局搜索能力的遗传算法在局部搜索方面表现出来的缺陷。实验结果表明,该混合算法性能显著优于遗传算法。
- 陈乔礼吴怀宇刘亮
- 关键词：旅行商问题遗传算法局部搜索算法
- 基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台
- 本发明涉及一种基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台。将大齿轮18同心固定在底座17中心，电机12竖直安装在旋转底板15上，俯仰轴10安装在支架6、13中部，电机2水平固定在支架6上，俯仰轴10的两端装有安装板11。电机...
- 吴怀宇胡琳萍程磊张巍许春山赵伟方恒程宇曹赢张宏亮莫建民陈洋
- 文献传递
- 基于邻域约束的空地异构机器人系统路径规划方法
- 本发明涉及了一种基于邻域约束的空地异构机器人系统路径规划方法，异构机器人系统由至少一台地面移动机器人和至少一台空中飞行机器人组成；其特征在于：地面移动机器人和空中飞行机器人同时从起点出发，依次访问<I>N</I>个子任务...
- 陈洋谭艳平吴怀宇程磊姜明浩龙文
- 文献传递
- 自动化专业新型人才培养模式的研究
- 自动化专业这种单系统、单规格的人才培养模式，已经满足不了新形势和社会发展的需要，从而影响着自动化专业的发展。针对目前自动化专业的教学现状，必须更新观念，改革现有的教学模式，构建有自身特色的人才培养模式。本文提出应创新专业...
- 潘炼吴怀宇陈和平
- 关键词：自动化专业学科建设教学改革
- 文献传递
- 基于摄像头检测的防盗拍系统开发和算法研究被引量：4
- 2013年
- 针对电影院中的非法盗拍现象,提出了对智能摄像头检测系统的改造和算法设计。硬件部分的人工光源模块提供定向光照,与之相配合的软件算法部分融合层级特征检测、直方图比较、主成分分析、K最近邻分析等多种方法,对摄像头镜头反射高光模式进行检测和识别。通过实验数据集的验证,系统对摄像头敏感度高,检测准确率高,具有理论研究价值和实际应用价值。系统硬件模块和算法模块可拓展且可移植于其他应用领域。
- 张文豪吴怀宇
- 关键词：图像处理模式识别
- 基于模板匹配与双自由度云台相机的仪表搜寻方法
- 本发明涉及一种基于模板匹配与双自由度云台相机的仪表搜寻方法，首选提出了一种多尺度模板匹配的方法，能在图像中对不同大小的仪表进行定位，接着设计了一种自主调整云台转向和相机缩放的方法，根据仪表的位置，自适应地调节云台角度和相...
- 吴怀宇吴杰张思伦喻汉蔡丽仪徐发兵
- 文献传递
- 一种基于DSP的模块化机器人独立关节控制器
- 本发明涉及一种基于DSP的模块化机器人独立关节控制器。其技术方案是：电源转换单元1分别与CAN通讯单元2、DSP芯片3、信息采集反馈单元4、控制驱动单元6、自我保护单元7、接近开关8、直流电源接口9连接，DSP芯片3分别...
- 吴怀宇王洪荣张巍赵伟程磊刘亮方恒胡琳萍
- 文献传递
- 基于运动趋势分析型论域自调整模糊控制算法的移动机器人运动控制被引量：5
- 2008年
- 针对非完整约束轮式移动机器人的运动控制问题,综合考虑移动机器人运动控制精确性、实时性和自适应性的要求,提出了一种运动趋势分析型论域自调整的模糊控制算法。该算法以位置偏差和速度偏差为输入,以PWM波形的占空比为输出,通过实时地改变输入/输出论域,提高了控制精度;引入对运动趋势的分析,实时地改变模糊规则,提高了算法的自适应性。仿真及实验结果表明,该算法具有简单、有效的特点,能基本满足移动机器人运动控制的要求。
- 胡琳萍吴怀宇赵伟程磊
- 关键词：移动机器人论域自调整模糊控制运动控制
- 适用于Kinect的图像采集与深度图增强方法及装置
- 本发明公开了一种适用于Kinect的图像采集与深度图增强方法及装置，属于图像处理领域，该方法包括：基于深度相机数据采集、改进基于FMM算法的深度图空洞修复及深度图边缘噪声平滑，该部分又包括彩色深度图的初步原始数据采集，然...
- 吴怀宇洪运志丁元浩刘家乐李琳陈思文
- 文献传递
- 基于改进YOLOV3模型的变电站指针式仪表识别方法
- 本发明公开了一种基于改进YOLOV3模型的变电站指针式仪表识别方法，首先，采集仪表图像制作数据集并标定；之后，通过Mini Batch Kmeans算法对边界框进行聚类寻找最佳的聚类坐标；再修改基础YOLOV3的框架网络...
- 吴怀宇刘家乐陈洋李想成
