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钟锐

作品数：56 被引量：48H指数：3
供职机构：赣南师范大学数学与计算机科学学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目湖北省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 19篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 20篇人脸
  • 12篇人脸识别
  • 9篇机器人
  • 8篇网络
  • 7篇识别方法
  • 7篇图像
  • 6篇移动机械臂
  • 6篇机械臂
  • 5篇低分辨率
  • 5篇人脸识别方法
  • 5篇识别率
  • 5篇聚类
  • 5篇聚类算法
  • 5篇分辨率
  • 4篇旋翼
  • 4篇巡检
  • 4篇人脸检测
  • 4篇人脸检测算法
  • 4篇视频
  • 4篇自适

机构

  • 37篇武汉科技大学
  • 20篇赣南师范大学
  • 5篇江西理工大学
  • 1篇赣南医学院
  • 1篇南昌大学

作者

  • 55篇钟锐
  • 36篇吴怀宇
  • 14篇吴若鸿
  • 12篇陈洋
  • 9篇程果
  • 8篇陈镜宇
  • 6篇陈雪锋
  • 6篇韩涛
  • 6篇张志芬
  • 5篇张琴丽
  • 5篇罗欢
  • 5篇何云
  • 3篇周致富
  • 3篇吴杰
  • 3篇滕雄
  • 3篇牛洪芳
  • 2篇刘立刚
  • 2篇钟剑
  • 2篇钟琦
  • 2篇李杰

传媒

  • 4篇赣南师范大学...
  • 3篇赣南师范学院...
  • 2篇计算机光盘软...
  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇江西理工大学...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇电脑与电信
  • 1篇教育界（高等...

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2019
  • 8篇2018
  • 6篇2017
  • 5篇2016
  • 9篇2015
  • 3篇2014
  • 5篇2013
  • 4篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于在线学习机制的轮式机器人自适应导航方法
本发明涉及一种基于在线学习机制的轮式机器人自适应导航方法。首先控制轮式机器人对指定的路径进行学习，通过SICK激光测距仪来获取周围环境与轮式机器人之间的精确距离信息，采用增量分层判别回归算法IHDR将距离信息与运动控制信...
吴怀宇张德龙李威凌陈洋钟锐
文献传递
一种能耗约束下的多无人机任务分配方法
本发明涉及能耗约束下的多无人机任务分配方法，无人机编队由两架任务机和一架服务机构成，上位机采用改进的遗传算法将各任务点分配给各任务机，并引入三交换交叉算子，使得到的无人机编队航路最小，且各个任务机的航路尽量均衡；同时,考...
吴怀宇鲍逸群陈洋陈鹏震钟锐
文献传递
基于IHDR自主学习框架的轮式移动机器人导航方法
本发明涉及一种基于IHDR自主学习框架的轮式移动机器人导航方法。包括以下步骤：首先指导机器人移动，在此过程中机器人通过kinect传感器和手柄控制量实时采集当前时刻的图像信息和速度值；然后利用IHDR算法建立一种图像输入...
吴怀宇李威凌钟锐陈洋张琴丽牛洪芳
文献传递
一种基于遗传算法的移动机械臂轨迹规划优化方法
本发明涉及一种基于遗传算法的移动机械臂轨迹规划优化方法。其技术方案是：先建立多自由度移动机械臂的正运动学模型和逆运动学模型；再采用四次多项式数学模型和五次多项式数学模型的组合曲线拟合关节轨迹，根据其线性约束方程得到对应数...
吴怀宇韩涛陈雪锋吴若鸿钟锐张志芬罗欢
文献传递
基于双通道多分支融合特征蒸馏的低分辨率人脸识别方法
本发明提供了基于双通道多分支融合特征蒸馏的低分辨率人脸识别方法，采用双通道网络同时提取面部高低分辨率图像的局部和全局的融合特征，并使用特征蒸馏的方法，从复杂的高识别率的人脸识别模型中筛选出具有代表性的同类融合特征，利用该...
钟锐王晨汪廷华宋亚锋
一种基于深度图像和方位角的门开度判断方法
本发明公开了一种基于深度图像和方位角的门开度判断方法。本方法采用非接触式测量，通过对门把手进行陆标标定的前提下，在Kinect获取的RGB图像中对门把手进行定位，同时在深度图像中获取该定位位置右上方的深度图像数据，最后根...
吴怀宇吴若鸿钟锐陈洋
文献传递
部分卷积耦合双通道网络的低分辨率人脸识别
2021年
在实际应用场景中所采集的人脸图像通常分辨率都很低,导致许多经典的人脸识别算法无法对低分辨率人脸进行准确识别.针对该问题,本文提出了一种部分卷积耦合的双通道网络,该网络中将高分辨率(High Resolution,HR)通道和低分辨率(Low Resolution,LR)通道中的卷积核进行部分耦合,使得LR通道能够从耦合的卷积核中学习到HR通道中的高分辨率参数,从而达到提高LR通道对LR样本的特征提取能力.为进一步提高样本分类的准确率,在双通道网络末端引入一个空间金字塔池化层(Spatial Pyramid Pooling,SPP),使用SPP层能够将HR样本与LR样本投影到一个共同的特征空间中.最后使用LFW人脸库对算法的有效性进行测试,实验结果表明,本文所提算法能够对LR人脸图像进行准确识别.
钟锐王晨李啸海邹健赵师伟
关键词：双通道
一种基于聚类与关联规则算法的DDoS攻击检测模型
2009年
分布式拒绝服务(Distribute Denial of Service)攻击是当前主要的网络安全威胁之一.本文分析了DDoS攻击的本质特征,提出了一种基于数据挖掘算法的DDoS攻击检测模型.该模型使用聚类算法与关联规则对网络流量与网络数据包连接状态分别建立特征模型,并确定DDoS攻击的检测阈值.实验表明,该检测模型能够实时有效的检测DDoS攻击.
钟锐
关键词：分布式拒绝服务攻击聚类算法关联规则
基于数字罗盘的移动机械臂平台开门系统研究被引量：1
2014年
开门研究对于拓展机器人工作环境具有重要意义。本文将体感传感器与数字罗盘引入移动机械臂平台控制系统中,利用体感传感器获取门把手的距离信息,利用数字罗盘获取平台的方位角信息,在VS2008环境下编写了基于体感传感器和数字罗盘的控制软件,使移动机械臂平台能按照正确的运动轨迹接近门把手并完成开门动作。开门实验结果表明,引入数字罗盘的开门方法提高了移动机械臂平台的开门成功率。
吴若鸿吴怀宇陈洋钟锐
关键词：数字罗盘移动机械臂方位角
基于数据挖掘算法的DDoS攻击检测系统设计被引量：2
2010年
在分析了DDoS攻击的特征基础上,建立了基于数据挖掘算法的检测模型,该模型使用k-means聚类算法与Apriori关联规则对网络流量与数据包连接状态分别建立特征模型,实验表明,该检测模型能够实时有效的检测DDoS攻击.
钟锐
关键词：分布式拒绝服务攻击聚类算法关联规则数据挖掘
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