孙元
- 作品数：39 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划沈阳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 一种机器人智慧零售亭
- 本实用新型涉及自动售货装置领域，具体地说是一种机器人智慧零售亭，包括零售亭本体、旋转机构、机械臂升降机构、传输机构、购物显示屏以及至少一个机械臂，其中旋转机构设于零售亭本体中，在旋转机构上设有安装立柱，机械臂升降机构安装...
- 谷侃锋孙元李仕海高英美朱思俊张辉吴强郑锡宏赵明扬
- 文献传递
- 一种异形曲面表面自动加工机
- 本发明涉及表面机械加工设备，具体地说是一种异形曲面表面自动加工机，包括机械本体、操作机器人机构、夹具及随动拉丝轮机构，其中操作机器人机构包括具有三个直线运动自由度的直角坐标机器人机构、平动台及具有三个转动自由度的转腕机构...
- 谷侃锋杨国永孙元高英美赵明扬
- 文献传递
- 直线平移平面九杆机构及直线平移运动机构构造方法
- 本发明涉及一种生成高精度直线平移运动的平面九杆机构和一种构造直线平移运动机构的方法。该机构基于Roberts机构和平行四边形缩放仪(Pantograph)原理设计，其基本形式由一个Roberts机构和两个平行四边形四杆机...
- 罗振军孙元许石哲邹媛媛
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- 一种并联激光焊接机器人的机构设计与运动学分析被引量：1
- 2009年
- 提出了一种3分支5自由度的并联激光焊接机器人,通过3个分支共同作用,使整机具备了5个自由度的空间加工能力.针对激光焊接,通过分析该机器人的结构特性,建立了其正反解运动学模型,通过解析法求解该模型并进行了计算仿真.最后,对机器人进行激光拼焊实验,仿真数据和实验结果表明,本文研究的并联机器人机构适用于实际的高速、高精度激光焊接.
- 孙元姜春英朱思俊赵明扬
- 关键词：激光焊接并联机构
- 一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统被引量：3
- 2010年
- 研究了一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统,系统中嵌入了三分支五自由度构型的位置正反解模型,解决了特定位置多解的问题.插补过程应用了S曲线加减速控制和小线段插补结合的算法.同时,在数控系统中增加了工艺控制模块,实现了激光功率、离焦量等激光加工工艺参数的调整功能.
- 吴强姜春英孙元
- 关键词：RTLINUX并联开放式数控系统
- 面向激光精密加工的机器人手腕
- 本实用新型涉及激光微孔加工装置，具体地说是一种面向激光精密加工的机器人手腕，包括实现Y轴转动的A轴部件及实现Z轴转动的B轴部件，A轴部件包括A轴框架、第一减速电机及外连轴，A轴框架与机器人手臂相连，第一减速电机安装在A轴...
- 朱思俊孙元李晨杰朱天旭
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- 一种用于粉末原料运输转移的装置
- 本发明公开了一种用于粉末原料运输转移的装置，包括设备外壳，所述设备外壳上安装有一料筒，同时，所述设备外壳内还设置有控制器，以及与控制器相连的直线送料器、计量秤斗、称重传感器和卸料斗，其中所述直线送料器位于料筒出料口下方，...
- 赵明扬孙元谷侃锋魏强李仕海朱思俊王琛元高英美郑锡宏张辉吴强池世春康浩博
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- 一种用于激光拼焊的间隙补偿方法及实施该方法的装置
- 本发明属于激光焊接领域，具体地说是一种用于激光拼焊的间隙补偿方法及实施该方法的装置，方法是对焊接母材的待焊接边进行刨削，刨削出高直线度、高平面度的对接端面，降低焊接母材对接时的板间间隙；装置包括支撑平台及安装在其上的框架...
- 朱思俊朱天旭王琛元高英美孙元赵明扬
- 一种铰链装置
- 一种铰链装置，包括三个串联的转动副，其中相互连接的两个转动副的轴线相垂直，另一转动副轴线通过所述相互垂直的轴线交点，三个转动副轴线在空间上汇交于该交点，形成ZYZ的欧拉角构型。本发明通过轴承等标准件将三个转动副三轴线交汇...
- 孙元姜春英昌成刚吴强
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- 一种激光加工机器人机构
- 本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种三分支五自由度混联的激光加工机器人机构，由三个并联的分支与两个串联的转动副连接构成；其中第二分支的一端通过第二虎克铰与静平台相连接，另一端连接有串联的第一、二转动副，第二转动副的输...
- 赵明扬姜春英罗振军孙元昌成刚吴强
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