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高英美

作品数：32 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇中文专利

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 15篇机器人
  • 6篇电机
  • 6篇电机驱动
  • 5篇双臂机器人
  • 5篇自动化
  • 5篇板材
  • 4篇拼焊
  • 4篇激光
  • 4篇激光拼焊
  • 4篇工业自动化
  • 3篇调整装置
  • 3篇旋转体
  • 3篇玉米
  • 3篇玉米育种
  • 3篇育种
  • 3篇圆柱滚子
  • 3篇圆柱滚子轴承
  • 3篇直角坐标机器...
  • 3篇直线电机
  • 3篇直线电机驱动

机构

  • 32篇中国科学院

作者

  • 32篇高英美
  • 29篇赵明扬
  • 14篇谷侃锋
  • 13篇朱思俊
  • 11篇孙元
  • 6篇杨瑞秋
  • 6篇池世春
  • 6篇魏强
  • 6篇王琛元
  • 4篇邹媛媛
  • 4篇张晓扬
  • 4篇朱天旭
  • 3篇辛立明
  • 3篇李广伟
  • 3篇刘勇
  • 3篇徐志刚
  • 3篇张延利
  • 3篇杨国永
  • 2篇张辉
  • 2篇李仕海

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 2篇2019
  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 4篇2008
  • 1篇2007
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种新型并联浇注机器人
本发明公开一种新型并联浇注机器人，包括基座、旋转副、转盘、机体和浇包；所述横臂穿入摆动滑块并与摆动滑块滑动配合连接，横臂的一端与浇包连接，其另一端通过缠绕于滑轮组的配重柔索与配重固接；第一卷筒和第二卷筒设置于机体内部，并...
赵明扬杨瑞秋高英美
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一种用于激光拼焊的间隙补偿方法及实施该方法的装置
本发明属于激光焊接领域，具体地说是一种用于激光拼焊的间隙补偿方法及实施该方法的装置，方法是对焊接母材的待焊接边进行刨削，刨削出高直线度、高平面度的对接端面，降低焊接母材对接时的板间间隙；装置包括支撑平台及安装在其上的框架...
朱思俊朱天旭王琛元高英美孙元赵明扬
一种直线单元型双臂协作机器人
本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种直线单元型双臂协作机器人，包括底座、躯干和直线单元组件，躯干设置于底座上，在所述底座内设有驱动所述躯干旋转的驱动旋转机构，直线单元组件设置于所述躯干上，所述直线单元组件包括一个X向...
赵明扬魏强谷侃锋孙元王琛元高英美朱思俊李仕海张辉池世春
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一种线结构光视觉传感器直接标定方法
本发明涉及一种线结构光视觉传感器直接标定方法，包括以下步骤：建立通过标准量块和利用三维精密平移台形成的靶标；通过线结构光视觉传感器投射结构光光平面至靶标上形成靶标上的特征点；在靶标上建立空间坐标系；采集靶标图像并提取特征...
邹媛媛赵明扬高英美朱思俊池世春
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一种新型并联浇注机器人
本实用新型公开一种新型并联浇注机器人，包括基座、旋转副、转盘、机体和浇包；所述横臂穿入摆动滑块并与摆动滑块滑动配合连接，横臂的一端与浇包连接，其另一端通过缠绕于滑轮组的配重柔索与配重固接；第一卷筒和第二卷筒设置于机体内部...
赵明扬杨瑞秋高英美
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异形曲面表面自动加工机
本实用新型涉及表面机械加工设备，具体地说是一种异形曲面表面自动加工机，包括机械本体、操作机器人机构、夹具及随动拉丝轮机构，其中操作机器人机构包括具有三个直线运动自由度的直角坐标机器人机构、平动台及具有三个转动自由度的转腕...
谷侃锋杨国永孙元高英美赵明扬
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一种用于激光拼焊的板材压紧装置
本发明属于激光焊接技术领域，具体地说是一种用于激光拼焊的板材压紧装置。所述装置包括压紧梁和压紧组件，其中压紧梁上沿长度方向设有多个阶梯通孔，所述各阶梯通孔内均设有一套所述压紧组件。所述方法采用多组压紧组件垂直作用于焊接板...
赵明扬房灵申魏强朱天旭朱思俊邹媛媛高英美
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玉米育种取样自动切片机
本实用新型属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种玉米育种取样自动切片机。包括种子自动分离装置、种子视觉定向装置、种子姿态调整装置、双臂机器人系统、激光器系统及标准盘上下料系统，其中种子自动分离装置通过滑道与种子姿态调整装置...
谷侃锋李广伟高英美赵明扬
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一种异形曲面表面自动加工机
本发明涉及表面机械加工设备，具体地说是一种异形曲面表面自动加工机，包括机械本体、操作机器人机构、夹具及随动拉丝轮机构，其中操作机器人机构包括具有三个直线运动自由度的直角坐标机器人机构、平动台及具有三个转动自由度的转腕机构...
谷侃锋杨国永孙元高英美赵明扬
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一种异形曲面表面自动加工机
本发明涉及表面机械加工设备，具体地说是一种异形曲面表面自动加工机，包括机械本体、操作机器人机构、夹具及随动拉丝轮机构，其中操作机器人机构包括具有三个直线运动自由度的直角坐标机器人机构、平动台及具有三个转动自由度的转腕机构...
谷侃锋杨国永孙元高英美赵明扬
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