孙立功
- 作品数：54 被引量：85H指数：6
- 供职机构：河南科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 基于SOPC的工业机器人控制系统被引量：2
- 2007年
- 本文主要对烟叶搬运三自由度工业机器人的控制系统进行了设计和研究。该系统主要包括两个模块,第一个模块在NIOS II软核内用软件来完成三个关节运动轨迹的生成及实时运动的动态校正。第二个模块在FPGA内以硬件方式来完成机器人的三个直流电机的位置控制功能。实际调试结果表明,该控制系统切实可行,有利于进一步的设计和扩展。
- 朱清智阎保定王纪孙立功
- 关键词：片上可编程系统机器人
- 无轴承异步电机神经网络逆系统解耦控制方法
- 无轴承异步电机神经网络逆系统解耦控制方法，在考虑转矩绕组定子电流动态特性的基础上，建立了无轴承异步电机系统状态方程；然后，根据逆系统输入与输出变量之间的非线性耦合关系，用神经网络进行无轴承异步电机逆系统数学模型辨识；其次...
- 卜文绍孙立功屠晓婉卢盼超李自愿
- 文献传递
- 辅助锁相环加速充电的开关控制逻辑电路及锁相环电路
- 本发明涉及辅助锁相环加速充电的开关控制逻辑电路及锁相环电路，属于半导体集成电路设计领域，所述锁相环电路包含鉴频鉴相器（PFD）、电荷泵（CP）、环路滤波器（LPF）、压控振荡器（VCO）、分频器（DIV）和开关控制逻辑电...
- 刘博邓智耀孙立功张金灿刘敏张羽
- 重型机床电气控制系统的研制
- 阎保定田葳张晓红赵显红李劲伟王国强孙立功刘珊中孟庆端孙向文叶宇程朱清智曹磊何谷慧栗素娟
- 1、课题来源和背景： 基于进口和国内传统旧式重型机床改造的技术协作项目。 2、技术原理和性能指标： 该项目以重型机床电气控制系统研制为主要研究目标，利用计算机技术、微电子技术、传感技术和自动控制技术最新研究成果，设...
- 关键词：
- 关键词：重型机床电气控制系统变频调速
- 基于转子电阻在线辨识的无轴承异步电机逆解耦控制系统
- 基于转子电阻在线辨识的无轴承异步电机逆解耦控制系统，包括无轴承异步电机原系统、无轴承异步电机逆系统、转子电阻辨识器、转子磁链观测器和四个闭环调节器，在静止坐标系下推导出转矩系统无功功率的参考模型和观测模型，且参考模型不包...
- 卜文绍孙立功陈有鹏屠晓婉卢盼超
- 文献传递
- 用于电力系统谐波频率高分辨估计的MUSIC算法被引量：8
- 2008年
- 指出了目前电力系统谐波频率常规估计算法的诸多不足,将基于多重信号分类(MUSIC)的高分辨谐波频率估计算法引进电力系统谐波频率估计领域。给出了MUSIC算法的基本原理,对MUSIC算法的频谱分辨能力和频率检测门限进行了理论分析,在Matlab仿真平台下对MUSIC算法和FFT算法的频率估计性能进行了比较。理论分析和Matlab仿真结果表明,MUSIC频率估计算法对数据量要求较低,具有良好的分辨特性和抗噪声能力,且能够检测微弱的谐波信号。
- 孙向文孙立功
- 关键词：谐波频率MUSIC算法
- 钢丝绳在线探伤工程系统的设计应用被引量：3
- 2015年
- 研究了基于全磁探测的钢丝绳无损探伤设备系统与技术,通过对传感器及信息处理技术的改进,提高探伤工程系统的可靠性与适应性。针对工矿提升设备在线钢丝绳的实时探伤及其安全信息管理,介绍了钢丝绳探伤工程系统的组成及应用特点。
- 李辉孙立功孙向文张雷鸣罗纲
- 关键词：安全信息管理
- 多点焊接机器人最优运动规划策略与算法研究被引量：2
- 2008年
- 利用遗传算法寻找多点焊接机器人的最优运动规划的方法。第一步应用遗传算法对多点焊接工业机器人进行全局路径最优规划,确定机器人操作手终端遍历所有目标点的最短路径;然后在相邻目标点之间应用遗传算法进行关节空间的轨迹规划,寻找时间最短的最优轨迹。实验结果表明缩短了运行时间,提高了机器人的工作效率,可见方法的可行性和先进性。
- 何谷慧阎保定孙立功
- 关键词：工业机器人遗传算法
- 多点焊接离线编程中的最优运动规划研究
- 孙立功阎保定田葳孟庆端梁云杰张晓红郭跟成刘珊中叶宇程田丰栗素娟李劲伟孙向文王纪朱清智
- 该项目把焊接机器人的工作空间划分为若干个无障碍的自由空间。在每个工作空间中，把工业机器人以时间最短为优化目标的最优运动规划分解为两部分，即对大范围点对点工作方式下的工业机器人，先运用优化算法，在多个作业点中间选择一条路程...
- 关键词：
- 关键词：离线编程焊接机器人
- 基于缺陷地结构的新型共面波导低通滤波器
- 2008年
- 提出了一种结构较独特的共面波导低通滤波器。为了减小通带内波纹、提高高频阻带抑制,叉指电容周期性加载共面波导结构被调整为非周期性结构,同时在共面波导的接地面上蚀刻了长方形缺陷地结构。基于上述方案设计制作了低通滤波器原形器件。仿真和测试结果表明:该滤波器的带外抑制至少增加了15.00dB,带内波纹显著变小(<1.25dB),通带内最大传输损耗为1.10dB。
- 孟庆端李国毅张晓玲孙立功
- 关键词：电子技术低通滤波器共面波导缺陷地结构
