阎保定
- 作品数：58 被引量：153H指数：7
- 供职机构：河南科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金河南省自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程电子电信更多>>
- 基于FPGA的快速浮点除法器IP核的实现被引量：5
- 2008年
- 利用Altera的QuartusⅡ软件开发平台在FPGA上实现了快速浮点除法器IP核的设计。该IP核的算法采用存储运算过程中的一些乘积项,有效地减少了除法运算过程中的移位操作,提高了浮点除法的运算速度及算法的效率。同时,基于FPGA的浮点除法器IP核具有很好的可移植性和复用性,适合应用到各种嵌入式和通用处理器中,从而提高复杂数字系统的设计效率,具有广泛的推广应用价值。
- 栗素娟阎保定朱清智
- 关键词：现场可编程门阵列EDAIP核
- 宽带双周期性BST电容加载共面波导移相器被引量：1
- 2007年
- 提出了一种双周期性BST电容加载共面波导传输线的移相器结构。基于这种结构设计制作的铁电薄膜移相器较好地解决了整个电路的阻抗匹配问题，其反射损耗的波纹在较宽的工作频带内趋于同一幅度．在沉积有钛酸锶钡（BST）薄膜的氧化镁基片上设计并制作了一个宽带双周期性BST又指电容力口载共面波导移相器，测试结果显示该移相器的反射损耗在0-15GHz内保持在-15dB，其中在14．5GHz处，在30V的外加偏压下其移相能力可达35°。
- 孟庆端孙立功田葳阎保定
- 关键词：电子技术移相器
- 网络机器人控制系统图像摄入的新方法被引量：2
- 2006年
- 摄像机—图像采集卡方法是网络机器人控制系统图像摄入的经典方式。然而,这种方法存在着成本偏高、应用不灵活等的弊端。本文基于TWAIN技术规范提出了一种新的独立USB摄像头方法,该方法在VC++环境下实现驱动通用数字图像设备USB摄像头,与经典方法相比,本方法在应用于诸如基于网络的遥操作机器人控制系统中实现了低成本、应用灵活。
- 李萍阎保定屠文珂孙立功叶宇程
- 关键词：遥操作机器人USBTWAINVC++
- 基于改进SSDA的彩色目标识别方法被引量：3
- 2007年
- 提出了基于改进SSDA算法的机器人视觉彩色目标识别方法,利用颜色分量的权重系数对SSDA算法进行了改进,同时,在图像特征提取时引入目标的形状和大小信息。实验表明,这些措施有效地减少了运算量,提高了目标识别的准确性,具有较好的实时性和鲁棒性。
- 孙立功饶文碧阎保定
- 关键词：图像匹配序贯相似性检测算法
- 基因植入遗传算法在焊接机器人序列规划中的应用被引量：3
- 2008年
- 针对经典遗传算法的缺陷,在贪婪遗传算法的基础上引入了基因植入操作,此算法称为"基因植入贪婪遗传算法",并应用到多关节机器人多点焊接的全局序列规划中。实现了在不增加种群规模、不增加运算量的条件下增大搜索范围、改善收敛效果的目的。提高了收敛速度,减少了陷入局部收敛的可能性,仿真和实验结果充分证明了基因植入贪婪遗传算法的有效性和优越性。
- 何谷慧阎保定孙立功田丰
- 关键词：焊接机器人
- 一种机械臂电机控制器的片上可编程系统
- 2008年
- 针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍了一种全数字化、基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在一片现场可编程门阵列(FPGA)中硬件实现,同时以NiosII软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程(SOPC)系统。试验结果表明,该系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。
- 李利歌阎保定侯韶剑姚良洁
- 关键词：神经网络伺服控制现场可编程门阵列
- 基于大规模PLD器件的接口电路设计被引量：3
- 2000年
- 为了提高微机系统的集成度并实现微机系统的功能重构 ,利用大规模可编程逻辑器件集成度高及用户可编程等特点 ,借助EDA工具 ,设计了基于大规模可编程逻辑器件的微机系统接口电路。设计实例表明 ,不仅可将多个接口电路的功能集成在同一块芯片上 ,而且可重构接口电路的功能。
- 叶传奇阎保定孙立功
- 关键词：可编程逻辑器件大规模集成电路微机系统接口电路
- 基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计被引量：1
- 2008年
- 介绍了一种基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计方法,根据控制器的基本原理,利用MATLAB/DSPBuilder搭建硬件模型,然后利用ALTERA公司提供的Signal Compiler工具对其进行编译,产生Quartus Ⅱ能够识别的VHDL源程序,并且给出了采用ALTERA公司的cycloneⅡ系列的FPGA芯片EP2C20F484C8实现控制器的方法,结果表明,该方法大大提高了实时性,并且易于修改、易于测试及硬件升级。
- 栗素娟阎保定朱清智
- 关键词：现场可编程门阵列SOPC技术机器人运动控制器
- 多路开关变位信号智能采集系统的设计
- 1996年
- 多路开关变位信号智能采集系统的设计阎保定，郭跟成ＤｅｓｉｇｎｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＣｏｌｌｅｃｔＳｙｓｔｅｍｆｏｒＶａｒｉａｂｌｅＤｅｆｌｅｃｔｉｏｎＳｉｇｎａｌｂｙＭｕｌｔｉｗａｙＳｗｉｔｃｈ￥ＹａｎＢａｏｄｉｎｇ；ＧｕｏＧｅｎｃｈｅｎｇ在许多...
- 阎保定郭跟成
- 关键词：多路开关信号采集系统
- 多点焊接离线编程中的最优运动规划研究
- 孙立功阎保定田葳孟庆端梁云杰张晓红郭跟成刘珊中叶宇程田丰栗素娟李劲伟孙向文王纪朱清智
- 该项目把焊接机器人的工作空间划分为若干个无障碍的自由空间。在每个工作空间中，把工业机器人以时间最短为优化目标的最优运动规划分解为两部分，即对大范围点对点工作方式下的工业机器人，先运用优化算法，在多个作业点中间选择一条路程...
- 关键词：
- 关键词：离线编程焊接机器人
