您的位置： 专家智库 > >

孙维

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇人工神经
  • 1篇人工神经网络
  • 1篇网络
  • 1篇稳定性控制
  • 1篇两足步行机器...
  • 1篇两足机器人
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人
  • 1篇工神经网络
  • 1篇步行机
  • 1篇步行机器人
  • 1篇人工神经网

机构

  • 1篇北京科技大学

作者

  • 1篇陈工
  • 1篇孙维
  • 1篇王丽娟
  • 1篇解仑
  • 1篇王志良

传媒

  • 1篇第12届全国...

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于GA神经网络的两足机器人控制研究
两足步行系统是一种多变量、非线性、强耦合及时变的复杂系统,很难用精确的数学模型来描述步行机器人的动力学系统。采用基于遗传算法的神经网络系统实现对两足步行机器人的稳定性控制。将两足步行机器人零力矩点轨迹作为判断其稳定性的依...
王志良解仑陈工孙维王丽娟
关键词：两足步行机器人人工神经网络遗传算法稳定性控制
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0