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张泉

作品数：106 被引量：7H指数：2
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市自然科学基金上海市青年科技启明星计划国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 104篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 38篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 4篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 22篇机器人
  • 10篇隔振
  • 10篇传感
  • 9篇压电
  • 9篇机械臂
  • 8篇电流变
  • 8篇电流变液
  • 8篇感器
  • 8篇传感器
  • 7篇发电
  • 7篇感知
  • 6篇通信
  • 6篇自供电
  • 6篇连续体
  • 6篇刚度
  • 6篇3D打印
  • 5篇电机
  • 4篇压电叠堆
  • 4篇手爪
  • 4篇墙壁

机构

  • 106篇上海大学

作者

  • 106篇张泉
  • 51篇李龙
  • 50篇蒲华燕
  • 50篇彭艳
  • 48篇谢少荣
  • 46篇罗均
  • 34篇田应仲
  • 25篇孙翊
  • 18篇王敏
  • 10篇贾文川
  • 10篇杨毅
  • 8篇张金松
  • 6篇刘娜
  • 6篇李恒宇
  • 4篇张宇
  • 4篇杨扬
  • 4篇马书根
  • 4篇杨建飞
  • 3篇姜宁
  • 2篇张健滔

传媒

  • 1篇宇航学报
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2024
  • 24篇2023
  • 15篇2022
  • 23篇2021
  • 12篇2020
  • 8篇2019
  • 7篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 106 条 记 录，以下是 1-10
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一种自适应融合单频RTK的视觉惯性定位方法和设备
本发明涉及一种自适应融合单频RTK的视觉惯性定位方法和设备，首先利用非线性优化模型获取局部坐标系下滑动窗口中各个关键帧的状态数据，即局部坐标系下的轨迹，实现基本的视觉惯性定位，然后利用单频RTK算法计算在全局坐标系下的轨...
田应仲刘伊铭杨晓东倪雨嘉王洁羽李龙金滔林杨乔张泉
一种基于旁路微注射技术的液滴组分调控装置及方法
本发明属于微流控液滴制备领域，具体涉及一种基于旁路微注射技术的液滴组分调控装置及方法，包括多层微流控芯片和控制模块，控制模块与多层微流控芯片相配合；多层微流控芯片包括从上往下依次设置的流体通道层和气动控制层；流体通道层和...
岳涛张长清张鑫业姜宁钟宋义张泉李龙李恒宇谢少荣罗均
一种刚度可调式电磁隔振装置
本发明公开一种刚度可调式电磁隔振装置，包括顶板、底板、多根导向轴、环形导电线圈、中心轴和永磁体，多根导向轴固定于底板和顶板之间，导向轴上活动连接有导向块，环形导电线圈通过支撑杆与导向块固接，顶板和底板中心打孔并贯穿有中心...
蒲华燕赵晶雷孙翊罗均汪小帆彭艳张泉谢少荣
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一种用于螺旋式减震弹簧的能量收集装置
本发明公开一种用于螺旋式减震弹簧的能量收集装置，包括上部分外壳、下部分外壳和减震弹簧，下部分外壳的底部固定有发电线圈，旋转轴的一端装配在推力轴承处，另一端与一个涡卷弹簧相连，旋转轴上安装有位于发电线圈上方的永磁铁；涡卷弹...
张泉刘子玉李忠杰彭艳罗均谢少荣蒲华燕
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一种具有滚动运动与足式行走功能的机器人
本发明公开了一种具有滚动运动与足式行走功能的机器人。它由球形壳体模块、足部模块、驱动模块，配重模块以及附加功能模块组成，并通过各模块间的协作实现多种形态的运动。本发明在机械结构上深入融合球体形态的快速滚动运动能力，以及仿...
贾文川张记斐蒲华燕柳杨张泉王兴兴
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一种用于内置式油缸位移传感器的标定装置及标定方法
本发明涉及一种用于内置式油缸位移传感器的标定装置，包括挡板夹具、油缸、激光测距仪、串口服务器、直流开关电源、油缸位移传感器、电液比例阀、控制器、上位机组以及为装置供电的电源；油缸固定在机械设备上，激光测距仪、串口服务器和...
田应仲段正全李龙张泉王洁羽林杨乔金滔
一种可变刚度的减振器
本发明公开了一种可变刚度的减振器，涉及精密减振技术领域，包括上平台和下平台，上平台和下平台相对设置，上平台和下平台之间设置有六个单腿减振单元，六个单腿减振单元按照Stewart平台方式布置，各单腿减振单元均包括相对设置的...
王敏房轩孙翊丁基恒张泉蒲华燕彭艳谢少荣罗均
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一种彩色3D打印机器人
本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种彩色3D打印机器人。本发明包括全方位移动平台机构、Z轴升降机构、可扩展3D打印机构和反馈/通信/控制电路组成，其特征在于所述全方位移动平台机构上固定连接Z轴升降机构，Z轴升降机构上...
张泉张记斐张金松
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水下仿蛇型探测器及其运动驱动方式
本发明公开了一种水下仿蛇型探测器，其包括横梁、桥式运放机构、弹性板、探测器件和蒙皮。所述横梁是空心等壁厚的长方体形；所述横梁的每个侧面上都安装有五个桥式运放机构和弹性板；所述每一组压电智能梁机构由至少5个桥式运放机构和一...
张泉任广李朝东张健滔
一种基于接近觉感知的机械臂避障方法
本发明公开一种基于接近觉感知的机械臂避障方法，采用接近传感器阵列感知障碍物空间信息，并假设障碍物表面光滑连续且封闭；将避障连杆使用圆柱形包围盒简化，并定义其在空间中运动的“方向”，一个控制周期内仅读取该“方向”上的传感器...
李龙陈禾炜张泉田应仲
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