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强艳辉

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇伺服
  • 3篇机器人控制
  • 2篇点数据
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制卡
  • 2篇生成器
  • 2篇实时通信
  • 2篇图像
  • 2篇图像信息
  • 2篇模拟控制
  • 2篇模拟量
  • 2篇模拟量信号
  • 2篇节点数
  • 2篇节点数据
  • 2篇控制卡
  • 2篇控制器
  • 2篇控制信号
  • 2篇机器人关节
  • 2篇机器人轨迹

机构

  • 7篇中国科学院自...

作者

  • 7篇梁自泽
  • 7篇强艳辉
  • 7篇李恩
  • 7篇谭民
  • 7篇景奉水
  • 5篇杨超
  • 5篇张凯良
  • 4篇侯增广
  • 4篇杨德刚
  • 3篇贾鹏霄

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2012
  • 1篇2010
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法
本发明公开了一种机器人视觉实时纠偏系统，所述机器人包括机器人本体(4)和连接于该本体末端的一末端工具(5)，所述系统包括视觉模块(3)和机器人控制器(2)，所述视觉模块(3)电性连接于机器人控制器(2)，用于实时获取目标...
景奉水谭民李恩梁自泽强艳辉贾鹏霄 戚玉函杨超
文献传递
具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡
本发明公开具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡，包括八个功能模块，信息处理模块是运动控制卡的核心，接收其它模块的状态信息，执行相应的控制算法，对系统状态进行判断，输出控制信号。信息处理模块与其它七个功能模块相连。其余模块...
景奉水谭民梁自泽侯增广李恩杨德刚强艳辉张凯良杨超
加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法
加速度连续的机器人轨迹生成方法，从运动命令接口接收来自用户的运动命令，并将用户的运动命令送到笛卡尔空间轨迹生成器；将用户命令转换成笛卡尔空间下机器人末端的轨迹节点数据，然后转化成机器人关节空间下轨迹节点数据；计算每个运动...
景奉水谭民李恩梁自泽侯增广杨德刚张凯良强艳辉
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开放式机器人示教装置和机器人控制系统
本发明公开了一种机器人示教装置和机器人控制系统，其中该机器人示教装置包括示教主控装置、程序管理装置、模式选择装置、参数设置装置和输入输出装置。示教主控装置用于控制和管理该机器人示教装置包含的其他装置的操作；程序管理装置用...
景奉水李恩梁自泽谭民张凯良贾鹏霄强艳辉杨超
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机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法
本发明公开了一种机器人视觉实时纠偏系统，所述机器人包括机器人本体(4)和连接于该本体末端的一末端工具(5)，所述系统包括视觉模块(3)和机器人控制器(2)，所述视觉模块(3)电性连接于机器人控制器(2)，用于实时获取目标...
景奉水谭民李恩梁自泽强艳辉贾鹏霄 戚玉函杨超
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具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡
本发明公开具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡，包括八个功能模块，信息处理模块是运动控制卡的核心，接收其它模块的状态信息，执行相应的控制算法，对系统状态进行判断，输出控制信号。信息处理模块与其它七个功能模块相连。其余模块...
景奉水谭民梁自泽侯增广李恩杨德刚强艳辉张凯良杨超
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加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法
加速度连续的机器人轨迹生成方法，从运动命令接口接收来自用户的运动命令，并将用户的运动命令送到笛卡尔空间轨迹生成器；将用户命令转换成笛卡尔空间下机器人末端的轨迹节点数据，然后转化成机器人关节空间下轨迹节点数据；计算每个运动...
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