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徐文龙

作品数：2 被引量：13H指数：2
供职机构：西安电子科技大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇移动机器人
  • 1篇系统设计
  • 1篇线性化
  • 1篇线性化方法
  • 1篇小车
  • 1篇两轮驱动
  • 1篇路径规划
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动
  • 1篇轮式移动机器...
  • 1篇机器人
  • 1篇反馈线性化
  • 1篇非完整
  • 1篇非完整约束
  • 1篇非线性
  • 1篇16位单片机

机构

  • 2篇西安电子科技...

作者

  • 2篇王效杰
  • 2篇徐文龙
  • 1篇闫超勤
  • 1篇韩江
  • 1篇叶聪红

传媒

  • 1篇电子科技
  • 1篇航天制造技术

年份

  • 2篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
两轮驱动小车系统的设计实现及其路径规划被引量：8
2005年
通过对两轮驱动小车运动模型的分析,设计出了两轮驱动小车的系统。讨论了在环境信息完全已知的情况下,两轮驱动小车的路径规划问题。以凌阳16位单片机SPCE061A为控制器,采用瑞士生产的4Q-DC直流电机具体实现了非完整性的两轮驱动小车系统,通过实验证实了系统设计的有效性,并且完成了期望的路径规划。
叶聪红徐文龙王效杰韩江
关键词：系统设计路径规划16位单片机
非线性反馈线性化方法在轮式移动机器人的应用被引量：5
2005年
给出一种轮式移动机器人系统的受非完整约束的动态模型。基于此模型应用了非线性反馈精确线性化方法进行了机器人路径跟踪控制系统设计。经过输入输出反馈线性化后,系统实现了解耦和线性化,然后用配置极点的方法对变换后的线性系统进行了设计。仿真结果表明,用反馈线性化设计的机器人系统具有良好的性能。实验结果证明了上述方法的有效性。
闫超勤徐文龙王效杰
关键词：非线性反馈线性化轮式移动机器人非完整约束
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