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闫超勤

作品数：2 被引量：9H指数：2
供职机构：西安电子科技大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇非完整
  • 2篇非完整约束
  • 1篇动力学建模
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机械臂
  • 1篇线性化
  • 1篇线性化方法
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动
  • 1篇轮式移动机器...
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人
  • 1篇机械臂
  • 1篇反馈线性化
  • 1篇非线性

机构

  • 2篇西安电子科技...

作者

  • 2篇闫超勤
  • 1篇王效杰
  • 1篇徐文龙

传媒

  • 1篇电子科技

年份

  • 1篇2005
  • 1篇2003
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
智能移动机械臂的控制研究
近年来,对非完整移动机器人的理论和应用研究日益受到国内外控制界的重视.广义的说任何带有轮式移动驱动机构的机械装置如卡车等都属于这类机器人范畴,因而它具有广泛的应用背景.另一方面,此类动力学系统由于具有多变量、非线性、强耦...
闫超勤
关键词：非完整约束动力学建模移动机械臂
文献传递
非线性反馈线性化方法在轮式移动机器人的应用被引量：5
2005年
给出一种轮式移动机器人系统的受非完整约束的动态模型。基于此模型应用了非线性反馈精确线性化方法进行了机器人路径跟踪控制系统设计。经过输入输出反馈线性化后,系统实现了解耦和线性化,然后用配置极点的方法对变换后的线性系统进行了设计。仿真结果表明,用反馈线性化设计的机器人系统具有良好的性能。实验结果证明了上述方法的有效性。
闫超勤徐文龙王效杰
关键词：非线性反馈线性化轮式移动机器人非完整约束
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共1页<1>
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