您的位置： 专家智库 > >

徐颖

作品数：5 被引量：31H指数：2
供职机构：南开大学信息技术科学学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇机器人
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁制动器
  • 1篇液压
  • 1篇液压系统
  • 1篇制动
  • 1篇制动器
  • 1篇柔性铰链
  • 1篇软件设计
  • 1篇状态转移图
  • 1篇微机器人
  • 1篇微位移
  • 1篇微位移机构
  • 1篇控制器
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制器
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机系
  • 1篇计算机系统

机构

  • 5篇南开大学
  • 4篇天津广播器材...
  • 3篇天津大学

作者

  • 5篇徐颖
  • 4篇张传英
  • 2篇王刚
  • 1篇左建中

传媒

  • 2篇机床与液压
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机电工程
  • 1篇机械设计

年份

  • 3篇2001
  • 2篇2000
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
自动电液压砖机的计算机系统被引量：1
2001年
本文介绍了PRE30 0 0自动电液压砖机的计算机系统。上位机用于实时人机界面。下位机 (PLC控制器 )用于检测传感器信息和压机的自动控制。采用模糊方法实行压力控制。结果表明本系统是可靠的。
徐颖左建中
关键词：计算机系统液压系统瓷砖
机器人主动装配的运动规划
2001年
本文讨论了机器人主动装配策略。采用自组织特征映照神经网络来识别零件之间相对位姿和接触状态。状态转移图用来引导机器人精运动规划。提出的方法具有并行、快速和简单的优点。
徐颖张传英
关键词：机器人状态转移图
一种宏微机器人结构被引量：3
2001年
介绍了一种宏微机器人结构。宏运动机器人可以在较大范围内运动 ,而微定位机器人具极高精度的定位能力。在使用电致伸缩驱动器、柔性铰链和数字调节器的基础上 。
徐颖王刚张传英
关键词：控制系统电磁制动器
用PLC快速构造工业机器人控制器被引量：2
2000年
本文介绍了用PLC快速构造工业机器人控制器的方法。这个方法具有减少硬件和软件研制难度的优点。研制周期得以缩短。结果表明，用PLC构造的机器人控制器是极为可靠的。
徐颖张传英
关键词：控制器工业机器人冲压PLC软件设计
一种三维微位移操作器被引量：25
2000年
提出了一种三维微位移操作器结构。电致伸缩器件作为驱动器 ,柔性铰链作为弹性导向。设计中还考虑了制造和装配因素。
王刚徐颖张传英
关键词：操作器柔性铰链微位移机构
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0