您的位置： 专家智库 > >

张传英

作品数：6 被引量：36H指数：3
供职机构：天津广播器材有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇控制系统
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁制动器
  • 1篇知识库
  • 1篇制动
  • 1篇制动器
  • 1篇柔性铰链
  • 1篇软件设计
  • 1篇神经网络控制
  • 1篇神经网络控制...
  • 1篇专家系统
  • 1篇状态转移图
  • 1篇网络
  • 1篇网络控制
  • 1篇网络控制系统
  • 1篇微机器人
  • 1篇微位移

机构

  • 6篇天津广播器材...
  • 5篇南开大学
  • 4篇天津大学

作者

  • 6篇张传英
  • 4篇徐颖
  • 4篇王刚
  • 1篇徐颖

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机电工程
  • 1篇机械强度
  • 1篇机床与液压
  • 1篇机械设计
  • 1篇基础自动化

年份

  • 3篇2001
  • 3篇2000
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
机器人主动装配的运动规划
2001年
本文讨论了机器人主动装配策略。采用自组织特征映照神经网络来识别零件之间相对位姿和接触状态。状态转移图用来引导机器人精运动规划。提出的方法具有并行、快速和简单的优点。
徐颖张传英
关键词：机器人状态转移图
基于ART-2神经网络的故障诊断系统被引量：5
2001年
对ART 2模拟量模式识别神经网络算法的改进能使其有效地适用于故障诊断。神经网络的预处理场F0 具有增强对比度、抑制基底噪声的能力 ,神经网络的F2 场根据优先级选择竞争节点。网络模式识别的结果作为专家系统输入的类别及其选取概率。专家系统搜索由知识库构造的关系树并依规则进行推理。本文方法结合神经网络和专家系统的优点 ,以得到可信的故障诊断结果。
王刚秦曼华张传英
关键词：故障诊断神经网络专家系统模式识别知识库机械设备
一种宏微机器人结构被引量：3
2001年
介绍了一种宏微机器人结构。宏运动机器人可以在较大范围内运动 ,而微定位机器人具极高精度的定位能力。在使用电致伸缩驱动器、柔性铰链和数字调节器的基础上 。
徐颖王刚张传英
关键词：控制系统电磁制动器
用PLC快速构造工业机器人控制器被引量：2
2000年
本文介绍了用PLC快速构造工业机器人控制器的方法。这个方法具有减少硬件和软件研制难度的优点。研制周期得以缩短。结果表明，用PLC构造的机器人控制器是极为可靠的。
徐颖张传英
关键词：控制器工业机器人冲压PLC软件设计
一种三维微位移操作器被引量：25
2000年
提出了一种三维微位移操作器结构。电致伸缩器件作为驱动器 ,柔性铰链作为弹性导向。设计中还考虑了制造和装配因素。
王刚徐颖张传英
关键词：操作器柔性铰链微位移机构
机器人摆动弧焊纠偏的模糊神经网络控制系统被引量：1
2000年
讨论了机器人摆动弧焊的视觉跟踪控制系统。由CCD摄像机通过特殊设计的复合滤光系统摄取近弧区图象。图象处理后计算焊枪和焊缝之间的偏差。模糊神经网络用于控制纠偏机构的运动。实验结果证明了此方法的可行性。
王刚徐颖张传英
关键词：机器人模糊神经网络控制系统
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0