李刚
- 作品数:18 被引量:109H指数:7
- 供职机构:上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域:机械工程金属学及工艺电子电信电气工程更多>>
- 基于Buck变换器的无刷直流电机转矩控制仿真被引量:6
- 2019年
- 无刷直流电动机(BLDCM)存在转矩脉动的突出缺点,提出了一种基于直流环节电压控制和模糊PID控制器的新型混合控制策略,以抑制无刷直流电机的转矩脉。电路拓扑包含功率因数校正降压转换器和逆变器。降压转换器通过控制直流电路电压来降低换向转矩脉动,使用模糊PID控制器和脉冲宽度调制(PWM)技术的逆变器在导通区域提供适当的电流。Buck变换器降低了通过控制直流环节电压换向转矩脉动,逆变器使用模糊PID和PWM技术提供导通区域的电流。该方法能够消除传导区转矩脉动,削弱换相区转矩脉动,仿真结果表明,该策略具有功率因数校正功能,可有效抑制转矩脉动,提升电机运行的鲁棒性。
- 张巍李刚奚培锋
- 关键词:无刷直流电机转矩脉动BUCK电路模糊PID
- 基于NURBS曲面的渐开线齿轮接触斑点解析及仿真被引量:5
- 2014年
- 针对渐开线齿轮动态性能预测问题,通过齿面测量,获得齿面数据,利用NURBS曲面构建渐开线齿轮修形后全齿面,并验证其精度。结合渐开线齿轮的啮合原理,实现对渐开线齿轮轻载情况下的接触斑点的求解,建立接触斑点数字化求解模型,利用OpenGL实现了接触斑点的仿真可视化。此方法可代替齿轮传统对滚检测,实现齿轮接触斑点的快速分析。
- 汪中厚马金妮康晓洁李刚
- 关键词:渐开线齿轮仿真
- 基于有限元法的螺旋锥齿轮传动误差研究被引量:25
- 2014年
- 在传统螺旋锥齿轮传动误差分析基础上引入惯量、材料阻尼因素、齿轮支撑系统,提出螺旋锥齿轮动传动误差分析方法。通过与传统静传动误差分析结果比较,该方法能更好描述螺旋锥齿轮在啮合过程中的振动、噪音等动态性能;分析材料阻尼对螺旋锥齿轮动传动误差影响,通过对不同阻尼情况下传动误差结果比较,获得阻尼变化对传动误差变化影响规律,对螺旋锥齿轮传动过程中振动与噪音控制具有重要指导意义。
- 汪中厚王杰王巧玲李刚
- 关键词:螺旋锥齿轮材料阻尼
- 基于非特征分块插值技术的准双曲面齿轮数字化真实齿面建模方法被引量:6
- 2015年
- 针对含磨损情况的准双曲面齿轮真实齿面数字化模型构造问题,提出基于非特征分块插值技术的准双曲面齿轮数字化齿面构造方法。基于非特征的离散数据分块技术对三坐标测量仪测量获得的真实齿面离散数据进行分块,判断出的齿面磨损区域。再结合插值改进算法对齿面磨损区域进行局部插值。对传统离散数据点光顺算法进行改进,提高插值构造齿面的光顺性。通过实例比较,本方法不仅减少插值算法计算量,提高齿面插值数据点的精度,改善数字化齿面的光顺性。为含磨损情况的准双曲面齿轮动态性能预测打下基础。
- 李刚汪中厚耿直朱文敏
- 关键词:准双曲面齿轮齿面磨损插值算法
- 基于神经网络的修形斜齿轮成形磨削中的接触线优化方法被引量:5
- 2014年
- 基于接触线方程是一个超越方程,砂轮安装角和接触线形态之间的关系无法用明确的函数表示的情况,首先以接触线形态的三个评价参数(超程量、偏移量、偏置量)为目标函数,以砂轮安装角为变量,建立接触线优化模型。其次在评价参数的求解过程中,引入神经网络来求解,以砂轮安装角为神经网络的输入,接触线形态的评价参数为网络的输出,训练神经网络,结果表明训练后的神经网络不仅能做出正确的反应,而且具有其他方法所不具有的优点。最后以一种直线齿端齿向修形斜齿轮为例进行接触线优化,计算结果表明该方法可有效减小修形斜齿轮成形磨削中的磨削误差。磨齿实验验证了该方法的有效性。
- 汪中厚朱文敏李刚耿直
- 关键词:神经网络
- 真实齿面的螺旋锥齿轮动传动误差研究被引量:11
- 2014年
- 基于螺旋锥齿轮系统动力学、几何性质,提出了一种分析真实齿面螺旋锥齿轮传动误差的方法。该方法是基于ABAQUS软件,考虑了材料阻尼、转速、惯量等因素,进行了有弹性支撑的真实齿面的螺旋锥齿轮动传动误差分析。对比真实齿面(含齿面误差的齿面)啮合和纯理论齿面啮合的动传动误差,结果表明齿面误差对动传动误差的影响较大。改变齿轮的转速发现:转速越快,齿轮啮合初期传动误差值波动越大。加入弹性支撑系统后,动传动误差值变大且齿轮啮合前期波动更剧烈。通过研究,为螺旋锥齿轮系统的振动、噪音控制提供了一个重要的研究方法。
- 汪中厚王杰马鹏程李刚
- 关键词:螺旋锥齿轮真实齿面转速
- 基于成形磨齿机的测头径向误差补偿被引量:2
- 2017年
- 为了提高在机测量齿廓偏差的测量精度,提出了一种可用于实际工况下的测头径向误差提取方法。以标准渐开线直齿轮为研究对象,根据极坐标测量原理以及齿廓偏差计算原理,建立一个以齿廓偏差最小为目标函数,以测头径向误差为变量的最优化模型。求出在实际工况下的测头径向误差,机床系统补偿后对渐开线斜齿轮进行测量,将测量结果与三坐标测量仪检测的结果进行对比,得出测头径向误差求解的合理性。
- 汪中厚曹欢李刚刘欣荣
- 渐开线齿轮反馈式稳健优化设计方法
- 2014年
- 针对渐开线齿轮稳健优化设计过程中,存在动载系数难确定、多参数非线性耦合,难以实现参数优化等问题,提出动载系数修正计算方法,并通过求解设计参数之间的相对增益矩阵,反映出设计参数之间的耦合关系,再结合稳健优化设计方法进行优化的方法,提出渐开线齿轮反馈式优化设计方法。既改善了一般优化方法稳健性差,易产生优化失效的情况,又避免稳健优化设计过程中优化参数难确定的情况。结果表明,所提出的反馈式稳健优化设计方法能够齿轮部分外界条件发生波动情况下,仍能保持较好的齿面接触质量及动态性能,为渐开线齿轮优化设计提供了一条新途径。
- 周晓玲李刚汪中厚朱文敏耿直
- 关键词:渐开线齿轮动载系数
- 数控机床温度测点优化及热误差预测方法研究被引量:4
- 2017年
- 热误差补偿技术是提高机床加工精度经济有效的方法,确定最佳关键温度测点布置位置和数目将极大提高机床热误差模型的精度和鲁棒性。针对一台立式加工中心,进行了机床热误差测量试验,根据其温度场,提出了模糊聚类与信息论相结合的方法,寻找最佳温度测点布置位置。该方法根据温度变量间的相似性,对温度变量聚类分组,然后利用互信息法对组内变量单独寻优,实现温度测点优化布置,最后利用多元线性回归分析建立机床热误差预测模型。在VMC1165立式加工中心进行了试验验证,温度测点减少为4个,热误差模型的拟合最大残差降低到5μm以内,相对于其他方法进一步提高机床热误差预测精度。
- 张文学汪中厚刘欣荣李刚万品雷王维念
- 关键词:模糊聚类热误差建模
- 渐开线斜齿轮整体虚拟滚齿仿真及齿面精度研究被引量:7
- 2012年
- 利用专业三维软件CATIA V5的宏程序功能,基于共轭齿面包络加工原理,研究了滚刀加工渐开线斜齿轮的计算机虚拟加工问题,完成了斜齿轮的整体虚拟滚齿切削仿真技术。利用CATIA中的命令提取并结合由虚拟加工得到的众多细小曲面来形成齿轮齿面,实现了精确齿轮整体模型的仿真加工方法,并通过与理论齿面比较,齿面精度误差在1μm以下,验证了该方法的正确性,并对可能影响齿面精度的加工因素进行了探讨。本方法为提供齿轮机床的误差形成原理,以及理论齿面和误差齿面的齿轮有限元分析提供了一个虚拟的三维数据研究平台。
- 汪中厚李刚张兴林李克松
- 关键词:渐开线斜齿轮滚齿