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李新征

作品数：8 被引量：11H指数：2
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇导航
  • 3篇图像
  • 3篇基于视觉
  • 3篇机器人定位
  • 2篇移动机器人
  • 2篇自然图像
  • 2篇离线
  • 2篇离线学习
  • 2篇均值漂移
  • 2篇机器人导航
  • 1篇帧图像
  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇视觉导航
  • 1篇图像分割
  • 1篇相机
  • 1篇相机标定
  • 1篇鲁棒
  • 1篇目标检测

机构

  • 8篇中国科学院自...

作者

  • 8篇李新征
  • 7篇易建强
  • 4篇钟志光
  • 4篇洪义平
  • 2篇洪一平

传媒

  • 2篇模式识别与人...
  • 2篇中国自动化与...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 2篇2006
  • 3篇2005
  • 3篇2004
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种改进的自然图像分割方法被引量：4
2006年
提出了一种改进的Mean Shift自然图像分割方法。首先从数据分析的角度出发,由数据本身估计用于聚类的颜色带宽。然后根据上层的视觉任务调整颜色带宽,调整后的颜色带宽可以看作是分割分辨率。根据调整后的颜色带宽,估计每个像素的密度值,并采用直接搜索的方法搜索局部密度极大值点。在局部模式检测之后。通过一个全局标准控制的局部模式融合,就可以将图像分割成最终的结果。在不同的光照条件和复杂的背景下,这个全局标准能达到稳定分割结果和控制最终区域数目的目的。
李新征易建强赵冬斌洪义平
关键词：图像分割均值漂移
自然图像分割方法及其在目标检测中的应用被引量：1
2006年
提出一种基于 Mean Shift 改进的自然图像分割方法及其在视觉导航中的目标检测应用.改进的分割方法从数据分析的角度出发,由数据本身估计用于聚类的颜色带宽.然后,估计每个像素的密度值,并采用直接密度搜索方式搜索局部模式.在局部模式检测之后,通过一个全局标准控制的局部模式融合,得到分割结果.目标检测就是在分割结果之上,采用离线建立的目标模型,进行目标认证.实验表明.本文提出的方法能有效检测不同光照和复杂背景下的自然目标.
洪义平易建强赵冬斌李新征
关键词：目标检测均值漂移视觉导航
基于物体识别的室内机器人导航
在没有环境地图的条件下,使机器人达到某一指定的位置是机器人导航领域中比较困难的问题,基于物体识别的方法是解决这一问题的有效途径.本文建立了颜色模型及形状模型,识别走廊环境中的门、门牌和门牌号,并计算机器人和它们之间的相对...
李新征易建强赵冬斌洪一平钟志光
关键词：机器人导航机器人定位
文献传递
基于视觉的移动机器人的过门研究
在室内环境下,能够自主地找到门,并且安全地通过门是自主移动机器人必须具备的一项基本能力.本文提出了一种简单实用的基于视觉的导航方法,使机器人在只有视觉反馈信息的条件下能够较好地完成这类任务.文中通过物体识别的方法识别环境...
李新征易建强赵冬斌洪一平钟志光
关键词：机器人定位机器人导航离线学习
文献传递
一种鲁棒的只需两帧图像的姿态估计方法被引量：1
2005年
针对基于模型的姿态估计问题提出了一种鲁棒的只需两帧图像的姿态估计方法。该方法的关键是一种新的深度估计方法。它能同时估计相机运动后两个模型点的深度且不依赖于相机运动参数。本文还提出一种深度优化算法以提高深度估计的精度。估计出模型点深度后,相机运动参数由奇异值分解得到,该方法比较简单,适合于实时应用。模拟实验和实际实验结果验证了该方法的有效性。
钟志光易建强赵冬斌洪义平李新征
基于视觉的机器人定位精度提高方法被引量：5
2005年
定位是确定机器人在其工作环境中所处位置的过程,精确、可靠地实现定位是移动机器人应该具备的一项最基本也是最重要的功能之一。针对机器人在完成穿过门的导航任务过程中,现有的视觉定位方法存在精度不高,不能为机器人的导航提供精确位置信息的问题,提出了一种基于离线学习的方法来得到摄像机的内部参数随机器人位置的变化关系,使机器人在粗定位的基础上,自适应地调节摄像头的内部参数,修正定位结果,达到提高定位精度的目的。实验证明了该方法的有效性。
李新征易建强赵冬斌
关键词：移动机器人工作环境离线学习粗定位
一种基于点对的几何标定方法
本文提出了一种基于点对的几何标定方法用于标定相机外部参数.该方法考虑点对而不是单个点与相机的几何关系.首先根据三个标定点对计算旋转矩阵且不需要任何点对的精确三维信息.然后根据相机和一个点对的几何关系计算平移且只需这个点对...
钟志光易建强赵冬斌洪义平李新征
关键词：相机标定
文献传递
基于视觉的机器人定位方法及其实现
随着机器人技术的不断发展，机器人的应用领域不断扩大。人们希望机器人不仅能够在生产车间环境下完成大规模的装配任务，而且也能在室内和室外环境下完成比较复杂的任务。上述任务的完成都需要比较精确地实现机器人的定位。视觉传感器因其...
李新征
关键词：机器人目标识别机器视觉视觉传感器
文献传递
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