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洪一平

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇国内会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人导航
  • 2篇机器人定位
  • 1篇移动机器人
  • 1篇离线
  • 1篇离线学习
  • 1篇基于视觉

机构

  • 2篇中国科学院自...

作者

  • 2篇钟志光
  • 2篇李新征
  • 2篇洪一平
  • 2篇易建强

传媒

  • 1篇中国自动化学...
  • 1篇中国自动化与...

年份

  • 2篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于物体识别的室内机器人导航
在没有环境地图的条件下,使机器人达到某一指定的位置是机器人导航领域中比较困难的问题,基于物体识别的方法是解决这一问题的有效途径.本文建立了颜色模型及形状模型,识别走廊环境中的门、门牌和门牌号,并计算机器人和它们之间的相对...
李新征易建强赵冬斌洪一平钟志光
关键词：机器人导航机器人定位
文献传递
基于视觉的移动机器人的过门研究
在室内环境下,能够自主地找到门,并且安全地通过门是自主移动机器人必须具备的一项基本能力.本文提出了一种简单实用的基于视觉的导航方法,使机器人在只有视觉反馈信息的条件下能够较好地完成这类任务.文中通过物体识别的方法识别环境...
李新征易建强赵冬斌洪一平钟志光
关键词：机器人定位机器人导航离线学习
文献传递
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