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杨凤杰

作品数：3 被引量：6H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇装校
  • 1篇电机
  • 1篇优化设计
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇智能化
  • 1篇智能化控制
  • 1篇丝杠
  • 1篇丝杠螺母
  • 1篇驱动电机
  • 1篇轮齿
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇轨迹跟踪控制
  • 1篇多姿态
  • 1篇仿真
  • 1篇搬运机械手
  • 1篇齿轮
  • 1篇齿轮齿条

机构

  • 3篇重庆大学
  • 1篇中国工程物理...

作者

  • 3篇杨凤杰
  • 2篇谢志江
  • 1篇倪卫
  • 1篇陈平
  • 1篇宋代平
  • 1篇孙玉
  • 1篇孟东东
  • 1篇刘小波
  • 1篇袁晓东
  • 1篇熊迁

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
装校搬运机械手
本发明公开了一种装校搬运机械手，由电动平台车(1)和升降平台(2)，机架(3)、上下移动架(4)、左右移动架(5)、转臂(6)和前端执行器(7)等组成，所述机架(3)和上下移动导轨(8)通过丝杠螺母传动机构连接，所述上下...
谢志江陈平宋代平刘小波杨凤杰孟东东孙玉
文献传递
洁净精密装校机器人的运动学分析及轨迹规划被引量：5
2012年
针对某大型激光器装置的装校过程模块化、阵列化及超洁净工作环境等特点,分析了洁净精密装校机器人的轨迹规划和智能化无人装校的实际需求,提出了"轨迹取点→单关节变化PTP规划→初步轨迹拟合→基于时间和防抖动轨迹优化"的轨迹规划思路和方法。根据该机器人结构特征,应用D-H法建立坐标系,完成了运动学正逆解分析。基于运动学位姿方程,按照机器人作业规划流程,完成了洁净精密装校机器人安装一个模块的轨迹规划和优化,并运用MATLAB 2008绘制了具体轨迹曲线。最后运用Pro/E 4.0进行了机构运动学仿真验证,验证表明洁净精密装校机器人在无人工干预及超洁净环境下可实现高洁净、高精密装校。
谢志江杨凤杰倪卫熊迁袁晓东
关键词：机器人仿真
洁净侧装装校机器人轨迹跟踪控制
针对国家某大型激光器装置模块化、阵列化及超洁净工作环境等特点，提出了一种洁净侧装装校机器人及其轨迹跟踪控制方法，以实现大量高精密侧装光学模块的智能化无人装校。　　 首先，论文对侧装装校系统的作业流程与作业环境的总体分析...
杨凤杰
关键词：智能化控制优化设计
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