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梁保强

作品数：48 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 26篇水下
  • 11篇机器人
  • 9篇水下机器
  • 9篇水下机器人
  • 8篇计算机
  • 7篇液压
  • 7篇航行
  • 6篇压缸
  • 6篇液压缸
  • 6篇水下航行
  • 5篇散热
  • 5篇水下航行体
  • 5篇无线
  • 5篇航行体
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇底架
  • 4篇照明
  • 4篇水下照明

机构

  • 48篇中国科学院
  • 1篇江汉石油钻头...

作者

  • 48篇梁保强
  • 22篇梁洪光
  • 20篇郑荣
  • 17篇任福琳
  • 16篇李默竹
  • 15篇李德隆
  • 13篇张吉忠
  • 10篇于闯
  • 9篇林扬
  • 7篇张斌
  • 6篇刘健
  • 6篇孙凯
  • 6篇关玉林
  • 6篇赵宏宇
  • 6篇郭涛
  • 5篇朱兴华
  • 5篇李宁
  • 5篇徐会希
  • 5篇郭海亮
  • 3篇秦宝成

传媒

  • 1篇仪表技术与传...

年份

  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 8篇2018
  • 8篇2017
  • 7篇2016
  • 3篇2015
  • 7篇2014
  • 2篇2013
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下散热舱体内部结构
本发明属于水下密封舱体领域，具体地说是一种水下散热舱体内部结构，包括前端板、滑杆、支座、连杆、弧板及后端板，前端板与后端板之间通过连杆相连，前端板及后端板的上下两侧均设有弧板，弧板的前后两端分别与前端板及后端板密封连接，...
梁洪光任福琳梁保强孙凯李默竹
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一种水下插拔机构
本发明属于水下工程领域，具体地说是一种具备位置偏差补偿能力的水下插拔机构，安装基座的一端安装在水下固定结构架上，水下液压缸的缸体与安装基座的另一端铰接，液压杆的端部连接有旋转销，水平基座的一端安装在水下固定结构架上，另一...
梁洪光郑荣任福琳梁保强李默竹
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一种水下液压系统用油箱结构
本发明涉及应用于水下的油箱结构，具体地说是一种水下液压系统用油箱结构，包括皮囊、油箱盖、油箱法兰、垫板、皮囊保护罩及分流块，垫板安装在水下液压系统的被安装位置处，并依次与油箱盖、油箱法兰相连，皮囊的开口端密封连接于油箱法...
梁洪光任福琳梁保强李默竹于洲
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一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法
本发明涉及一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法，包括以下步骤：在仿真工控机的仿真软件中建立多个软件层，使其能够在连接便携计算机以及、通过电气信号转接盒连接机器人控制系统计算机的两种仿真模式之间进行切换，实现全...
贾松力于闯梁保强李宁胡志强
一种用于水下测量的电子模块系统
本实用新型公开一种用于水下测量的电子模块系统，系统包括微控制器系统、控制管理电路、电源模块、光电通信转换单元、交流电压电流检测单元、温度测量单元等；包含有控制方法的程序存储在主控模块的芯片中。主控模块通过串口与光电通信转...
李默竹孙凯梁洪光梁保强任福琳
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用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法
本发明涉及一种用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法，多通信模块一端连接水下无人航行器，另一端连接工控计算机，用于实现工控计算机和水下无人航行器之间的通信连接；卫星导航单元连接工控计算机，用于将采集岸基/水面信...
梁保强郭海亮贾松力李宁任申真
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一种无人水下航行器自动加油装置及方法
本发明涉及一种无人水下航行器的自动加油装置，包括加油结构单元以及与其连接的控制单元；所述加油结构单元包括顺序连接的进油过滤器、泵切换管路，以及与泵切换管路并联的安全阀；所述进油过滤器入口用于输入油；所述泵切换管路与控制单...
吕振梁保强郭海亮曹钧凯于延凯
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一种无缆自治水下航行体的悬停控制方法
本发明涉及一种无缆自治水下航行体的悬停控制方法，包括以下步骤：水下航行体采集安装在航行体上的传感器信息，将采集到的深度值和纵倾角进行滤波后作为反馈信号，采用PID控制方法实现深度和纵倾角的控制并得到控制量；然后根据推进器...
刘健林扬郑荣于闯徐会希梁保强
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一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法
本发明属于水下航行体的航行安全保护技术领域，具体地说是一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法。该装置包括机械式深度检测装置、电磁铁、压铁、供电回路及检测回路，其中机械式深度检测装置和电磁铁安装在水下航行体的耐压壳体上...
刘健林扬梁保强于闯朱兴华郑荣
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一种自动脱钩装置
本发明涉及一种吊装用具，具体地说是一种利用机构机械死点锁定吊钩、能够可靠方便地实现吊钩自动脱钩的自动脱钩装置，包括主体框架、吊钩、挡块、自锁连杆、弹簧、脱钩拉手和脱钩绳，其中吊钩铰接在所述主体框架的下端，挡块铰接在所述主...
张斌郑荣梁保强杨博于澔
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