李德隆
- 作品数：62 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术文化科学更多>>
- 一种艇用三级收放机构
- 本发明涉及水下收放设备，具体地说是一种艇用三级收放机构，一级摆动架铰接于固定底架上，一级液压缸的一端与固定底架铰接，另一端铰接于一级摆动架，一级摆动架通过一级液压缸的驱动相对于固定底架摆动；二级滑动架与一级摆动架滑动连接...
- 梁洪光郑荣宋涛梁保强李德隆汤哲
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- 一种艇用拖曳声纳的布放回收装置
- 本发明属于水下设备布放回收领域，具体地说是一种艇用拖曳声纳的布放回收装置，门架系统包括一级门架、一级液压缸、二级门架及二级液压缸，一级门架的一端铰接于艇平台上，另一端与二级门架的一端铰接，二级门架的另一端与声纳托架相连，...
- 汤哲王天任李德隆朱兴华陈冰冰
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- 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法
- 本发明提供一种水下目标主动跟踪航迹起始方法，使主动跟踪算法获得更准确的初始估计值，以使算法获得更高的目标跟踪精度，更快地收敛于目标的真实值。该航迹起始方法仅仅依靠水下机器人(AUV)自身携带的导航设备，声纳探测设备与工作...
- 张瑶李冬冬李德隆林扬郑荣
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- 一种卫星校准源检测装置及实现方法
- 本发明公开一种卫星校准源检测装置及实现方法，该装置适用于卫星校准源的检测，卫星校准源检测装置包括带有侧保护罩的计算机、检测电缆、检测板卡；本发明装置结构简单、操作性能好，检测方便；本发明检测装置实现方法采用正态分布3σ概...
- 赵宏宇关玉林郭涛李德隆刘健
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- 自动驾驶单元全自动检测装置
- 本发明公开一种自治水下机器人自动驾驶单元全自动检测装置，该装置适用于LBE型自动驾驶单元的自动检测，自动驾驶单元全自动检测装置包括计算机、4块检测板卡、128芯检测电缆、一次分离假负载组件、进水自沉假负载组件、一次分离保...
- 赵宏宇关玉林林扬郭涛梁保强李德隆张吉忠
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- 基于感知信息的USV目标环绕跟踪方法被引量：3
- 2023年
- 无人水面艇(USV)作为一种智能水面工具,可实现航行控制、水面目标识别与感知等基本功能,但伴随着工程需求的多元化,如水面失事货轮、未知船只特征识别、失事飞机等搜救探测任务,该基本功能已无法完成任务,因此需要开展一种可对目标进行稳定跟踪并完成360°环视的方法研究。文中提出一种基于感知目标信息,通过对目标环绕跟踪,实现目标检测的方法。在对感知信息进行目标运动状态估计后,采用虚拟目标点跟踪算法计算出期望航向及速度,通过航向控制器及速度控制器实现对USV的位姿控制,同时加入重规划跟踪策略,以适应水面复杂环境并感知设备提供信息的误差扰动。以USV模型辨识方法获得模型并搭建仿真平台进行仿真验证,通过实航试验测试证明该算法设计的合理性。
- 宋吉广李德隆冯亮冯亮冯亮刘阳
- 关键词：无人艇感知信息
- 一种无线遥操开启水下机器人设备的装置
- 本发明涉及一种无线遥操开关水下机器人设备的装置，光耦隔离驱动电路接收与之连接的控制模块发送的I/O控制信号，将控制信号经过隔离放大后，控制水下机器人内部相关设备的开启或关闭；隔离式DC-DC电源转换器一端连接控制模块，并...
- 王子庆李德隆刘大勇许以军郭海亮郭建华马振波
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- 一种海陆一体化无人测量艇
- 本发明属于海洋机器人技术领域，具体地说是一种海陆一体化无人测量艇，包括：艇体上测量系统、以及依次设于艇体内部的艏尖舱、电子设备驾驶舱和机舱；测量系统设于电子设备驾驶舱、甲板以及艇体底部；艏尖舱、电子设备驾驶舱以及机舱均为...
- 林扬高浩汤哲李德隆谷海涛
- 一种基于多传感器数据融合算法的运动目标航迹感知方法
- 本发明涉及信息处理领域，具体说是一种基于多传感器数据融合算法的运动目标航迹感知方法。包括以下步骤：通过初始状态下的目标所在位置原点，以正东方向为X轴正向，根据右手定则建立绝对坐标系；将多种类型传感器采集的目标航迹信息转换...
- 冯亮李德隆孙铁铭汤哲宋吉广
- 基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法
- 本发明涉及一种基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法MCU连接FPGA；FPGA连接外设I/O管理模块；片外FLASH连接MCU，输出锁存器连接MCU；外设I/O管理模块连接若干个外设功能模块；电源模块连接M...
- 王明亮李德隆冯亮郭建华
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