熊颖
- 作品数:13 被引量:37H指数:3
- 供职机构:中国航天员科研训练中心更多>>
- 发文基金:中国航天医学工程预先研究项目国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生机械工程更多>>
- 基于视觉-前庭感知一致性的运动模拟可信度评价方法被引量:1
- 2017年
- 目的提出以运动感知一致性作为运动模拟的可信度评价标准。方法以客观运动模拟测试(objective motion cueing test,OMCT)为基础,引入了视觉-前庭感知一致性理论,并以人的运动感知一致区为期望边界,从而修正运动模拟可信度评价函数。结果相比Advani-Hosman评价标准,本方法可获得更大的幅值可信度与相位可信度区域,扩大了运动模拟的边界。结论运动感知一致性更适合作为飞行训练运动模拟的可信度评价指标。
- 陈炜王珺珺熊颖浣上晁建刚
- 关键词:运动模拟
- 航天飞行训练模拟器体系建设及关键技术研究被引量:1
- 2018年
- 根据空间站任务航天员训练需求,在分析国内外现状和当前技术发展、考虑未来训练任务拓展、工程规划与验证等基础上,本文提出了航天飞行训练模拟器的建设体系。重点分析和研究了体系建设中存在的基于云计算模拟器异构仿真体系架构、系统辨识技术、混合现实仿真技术、基于AI的数据分析技术及基于物联网的智能运维技术等关键技术,并展望未来航天飞行训练仿真技术的发展以及模拟器需要解决的问题。
- 晁建刚林万洪徐晓静刘相熊颖杨进
- 关键词:模拟器
- 载人登月训练模拟器综述
- 为了给中国未来载人登月任务训练仿真技术预研和模拟器研制方案论证提供借鉴参考,梳理了美和前苏联载人登月任务航天员训练概况、训练模拟器型谱及其应用情况。主要分析NASA航天员训练分类、训练阶段、主要的训练模拟器及其典型的训练...
- 王宝智熊颖
- 关键词:载人登月
- 基于虚拟手交互的航天员虚拟装配训练仿真方法被引量:11
- 2015年
- 针对我国载人航天任务中的航天员虚拟训练需求,提出了一种基于虚拟手交互的航天员虚拟装配训练仿真方法。该方法利用Leap Motion设备采集的手部信息,构建出符合人手结构特征的虚拟手进行训练交互,提出了交互按钮设计方法和抓取规则,以某在轨装配设备的装配训练需求为依据建立虚拟装配训练系统,并设计了主、客观评价实验及其评价标准。实验结果表明,该交互按钮设计方法与抓取规则适用于航天员虚拟训练的交互要求,与传统的手册学习训练方法相比,该基于虚拟手交互的航天员虚拟装配训练方法具有更高的训练沉浸感和主观认可度,训练效率高,效果好。
- 胡弘晁建刚林万洪熊颖杨进
- 关键词:虚拟手人机交互虚拟装配航天员训练
- Leap Motion虚拟手构建方法及其在航天训练中的应用被引量:18
- 2015年
- 针对我国载人航天地面虚拟训练中虚拟手构建的需求,利用Leap Motion手势采集设备,研究了虚拟手构建方法,提出了一种Leap Motion虚拟手模型与约束。采用获取的信息构建出符合人手生理学结构的虚拟手,并通过对比实验、主观评价实验验证了所构建的虚拟手与真实手在完成操作手势时的构型、姿态等的相似性。Leap Motion虚拟手构建方法在设备组装的虚拟操作训练中的应用实践表明:该方法构建出的虚拟手与真实手基本一致,构建速度快,交互性好,能够应用于以虚拟操作为代表的航天员虚拟训练中。
- 胡弘晁建刚林万洪杨进熊颖
- 关键词:虚拟手MOTION航天训练
- 飞行训练仿真系统中实时数据同步模型设计与实现被引量:1
- 2017年
- 针对下一代航天飞行训练模拟器分布式仿真系统对仿真数据管理与实时同步的高要求,分析了国内外仿真系统数据同步技术发展现状,在前期任务数据分发模型的基础上,提出了基于组播、共享内存和订阅发布技术的局域网仿真数据高速同步方法,设计了一种基于数据语义标识的通信模型。仿真试验表明:此模型合理高效,与上一代同步技术比较,同步时钟提高到10 ms内,相同节点数目时,40 ms仿真周期内数据量提高了近一倍,开发效率提高了一倍以上。
- 林万洪邓华熊颖晁建刚杨进
- 关键词:分布式仿真数据同步
- 心房颤动导管消融训练仿真系统研究
- 2013年
- 针对三维标测指导下房颤导管消融手术医生缺乏训练手段的问题,基于目前常用的三维标测CARTO房颤手术系统原理,进行了导管移动和打弯测量、力觉反馈、虚拟心脏仿真、虚拟消融导管及其交互操作过程中碰撞检测与处理方法的研究,提出并实现了房颤导管消融训练仿真系统。房颤手术专家试用后认为,该系统仿真逼真、沉浸感强、交互操作实时准确、信息感知真实,与真实手术操作基本一致,可以用于初级医生的手术训练和高级医生的术前病例熟知及操作演练。
- 陈学文晁建刚张炎董建增黄鹏熊颖杜芳赵建奎周继红
- 关键词:CARTO训练仿真器
- 航天飞行训练模拟器研制中的质量管理
- 2012年
- 航天飞行训练模拟器因其风险小、效率高的优势而得到广泛应用。鉴于其具有技术状态复杂且不确定、进度紧、质量要求高等研制特点,给模拟器研制中的质量管理增加了难度。本文从策划、软件管理、评审控制、外协控制以及质量文化建设5个方面,探讨了模拟器研制中质量管理的一些可行方法。
- 周宏琼晁建刚段泾利熊颖
- 关键词:飞行训练模拟器策划外协
- 视觉手势识别技术在航天虚拟训练中的应用研究被引量:7
- 2014年
- 针对我国载人航天地面虚拟组装训练需求,研究了基于Kinect的视觉手势识别技术,提出了一种使用深度信息进行手势检测及分割的方法,采用手势图像轮廓曲率分析方法进行指尖检测,并结合Kalman滤波稳定跟踪指尖;同时自定义了几种组装所需的手势,根据图像的指尖特征进行特定手势识别。结合OpenNI、Nite和OpenCV,最终在VC2010环境下实现了航天虚拟组装训练系统。实验结果证明,该手势识别方法识别率较高,鲁棒性好,可应用于载人航天虚拟组装训练。
- 康金兰晁建刚林万洪熊颖杨进
- 关键词:计算机视觉手势识别
- 基于标识点图像数学特征的三维注册算法研究
- 三维注册技术是增强现实的关键技术,它关系到计算机生成的虚拟物体能否正确地添加到相应的标识点上构成对现实环境的增强。本文针对基于标识点的增强现实航天员辅助训练需求,采用图像处理、模式识别等相关理论,提出了一种基于标识点图像...
- 康金兰林万洪熊颖
- 关键词:增强现实技术
- 文献传递