胡弘
- 作品数：3 被引量：56H指数：3
- 供职机构：中国航天员科研训练中心更多>>
- 发文基金：中国航天医学工程预先研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- Leap Motion虚拟手构建方法及其在航天训练中的应用被引量：18
- 2015年
- 针对我国载人航天地面虚拟训练中虚拟手构建的需求,利用Leap Motion手势采集设备,研究了虚拟手构建方法,提出了一种Leap Motion虚拟手模型与约束。采用获取的信息构建出符合人手生理学结构的虚拟手,并通过对比实验、主观评价实验验证了所构建的虚拟手与真实手在完成操作手势时的构型、姿态等的相似性。Leap Motion虚拟手构建方法在设备组装的虚拟操作训练中的应用实践表明:该方法构建出的虚拟手与真实手基本一致,构建速度快,交互性好,能够应用于以虚拟操作为代表的航天员虚拟训练中。
- 胡弘晁建刚林万洪杨进熊颖
- 关键词：虚拟手MOTION航天训练
- 基于虚拟手交互的航天员虚拟装配训练仿真方法被引量：11
- 2015年
- 针对我国载人航天任务中的航天员虚拟训练需求,提出了一种基于虚拟手交互的航天员虚拟装配训练仿真方法。该方法利用Leap Motion设备采集的手部信息,构建出符合人手结构特征的虚拟手进行训练交互,提出了交互按钮设计方法和抓取规则,以某在轨装配设备的装配训练需求为依据建立虚拟装配训练系统,并设计了主、客观评价实验及其评价标准。实验结果表明,该交互按钮设计方法与抓取规则适用于航天员虚拟训练的交互要求,与传统的手册学习训练方法相比,该基于虚拟手交互的航天员虚拟装配训练方法具有更高的训练沉浸感和主观认可度,训练效率高,效果好。
- 胡弘晁建刚林万洪熊颖杨进
- 关键词：虚拟手人机交互虚拟装配航天员训练
- Leap Motion关键点模型手姿态估计方法被引量：32
- 2015年
- 在虚拟操作的人机交互中,为解决视觉方式人手姿态估计的问题,提出一种基于Leap Motion采集设备的关键点模型手姿态参数估计方法.该方法通过建立关键点模型,利用Leap Motion采集的少量手势信息计算模型中人手关键点的空间位置,并将其作为手姿态的估计参数.实验结果表明,文中方法能够实时地估算出手各个关键点的位置以驱动虚拟手运动,为基于手势的虚拟操作人机交互应用奠定了基础.
- 胡弘晁建刚杨进赵再骞林万洪
- 关键词：MOTION
