田大鹏
- 作品数：114 被引量：58H指数：4
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院国防科技创新基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程文化科学更多>>
- 基于ADAMS的6PSS并联机构多目标优化研究被引量：2
- 2021年
- 为了进一步提高6PSS并联机构的承载能力和扩大其运动范围,提出了一种基于ADAMS的并联机构多目标优化方法。首先,采用参数化关键点的方法建立了6PSS并联机构的参数化模型;然后,以并联机构的移动副驱动力最大值和动平台质心转角最小值为目标函数,在满足约束的条件下,研究了不同的设计变量与机构的目标函数之间的关系;最后,采用线性加权和法,实现了对6PSS并联机构的承载能力和运动范围的多目标优化,并且采用蒙特卡罗法对并联机构工作空间进行了量化分析。研究结果表明:在优化后,并联机构的工作空间增大9.8%,移动副驱动力最大值的均值比初始值减小6.5%,即6PSS并联机构承载能力得到了提升,运动范围也得到了扩大,从而证明所用的优化方法的有效性,可为后续并联机构的设计和研究奠定基础。
- 郑江涛田大鹏高志良
- 关键词：并联机构ADAMS多目标优化蒙特卡罗法
- 一种腹腔镜镜头冲洗装置及其冲洗方法
- 本发明涉及一种腹腔镜镜头冲洗装置及其冲洗方法，所述腹腔镜镜头冲洗装置包括管套、冲洗管件、冲洗开关以及脚踏板，所述管套适于被套设于腹腔镜组件；所述冲洗管件被设置于所述管套内并具有二氧化碳接口和无菌生理盐水接口；所述冲洗开关...
- 田大鹏王权王昱棠杨栋贾平王中石王福超
- 文献传递
- 一种航空成像设备多执行器的拓扑结构设计方法及装置
- 本发明涉及自动控制领域，具体涉及一种航空成像设备多执行器的拓扑结构设计方法及装置，方法包括：预先设置物理参数、拓扑结构设计方法所需参数初值及参数范围；根据物理参数的数值计算多个执行器的加权邻接矩阵、通信强度、运动矩阵及多...
- 王昱棠田大鹏
- 一种多自由度手功能康复装置
- 本申请提供的多自由度手功能康复装置，所述通讯单元用于将所述主控单元的控制指令传输给双侧的所述传动单元，所述传动单元可控制所述手部执行单元运动，所述手部执行单元运动可获取对应的运动信息；所述通讯单元还用于将所述运动信息经所...
- 徐瑞李贞兰王昱棠李莹华徐国兴田大鹏
- 腔镜冲洗喷头和腔镜冲洗装置
- 本发明涉及腔镜冲洗喷头和腔镜冲洗装置，所述腔镜冲洗喷头包括喷头主体和设置在所述喷头主体上的多个冲洗喷嘴，所述喷头主体具有头部和连接于所述头部的尾部，并形成有贯通所述头部和所述尾部的腔镜装配槽；所述尾部适于连接于腔镜套管，...
- 田大鹏王权王昱棠杨栋
- 文献传递
- 一种压电陶瓷执行器的高精度控制方法
- 一种压电陶瓷执行器的高精度控制方法，涉及高精度微机电系统与伺服技术领域，解决现有压电陶瓷执行器控制方法的不足，包括压电陶瓷线性化干扰观测器、反馈控制器、以及线性前馈；所述压电陶瓷线性化干扰观测器将压电陶瓷非线性迟滞、外界...
- 田大鹏
- 文献传递
- 一种单压电片变形镜及组装方法
- 本发明提供一种单压电片变形镜镜体组装方法，其包括基座，所述基座内形成有安装腔室，光线可进入所述安装腔室；设置在所述安装腔室内的镜片和用于改变镜片面形的单压电片，所述镜片具有反光面和非反光面，所述非反光面上设置有接地电极；...
- 田大鹏陈健李博贾平
- 一种用于假肢控制的智能鞋及假肢的控制方法
- 本发明属于智能控制技术领域，提供了一种用于假肢控制的智能鞋及假肢的控制方法，包括：鞋底和鞋面，鞋底内嵌有假肢控制装置，可以使穿戴智能鞋的用户通过脚部控制智能鞋鞋底指定位置对假肢进行控制，同时假肢操作的位置、力触觉信息也会...
- 田大鹏王昱棠王中石王福超贾平
- 文献传递
- 面向智能制造的技能学习方法
- 本发明涉及一种面向智能制造的技能学习方法，包括：主从操作系统的主端带动从端运动，并将主端、从端两端的操作数据存储在运动数据库中；根据存储在运动数据库中的操作数据，将存储的主端、从端操作数据进行阶段分割和标记；根据阶段分割...
- 王昱棠李妍田大鹏
- 稳定云台转动的控制方法及控制系统及稳定云台
- 本发明涉及一种稳定云台转动的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：自检稳定云台且稳定云台的角度初始化为零；获取稳定云台的稳定框架的惯性角速度以及稳定云台的稳定框架的惯性姿态信息；获取稳定云台的稳定框架绕三轴的相对转动角度；...
- 田大鹏贾平王中石王福超
- 文献传递
