谢长贵
- 作品数：37 被引量：19H指数：3
- 供职机构：重庆工程职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 一种大型电力设备安装用提升装置
- 发明公开了一种大型电力设备安装用提升装置，包括两侧可拆卸组合安装的半开底座机构，每一侧半开底座机构均是由底座主体、上耳板、下耳板一体结构组成，且半开底座机构上设置有设备缺口槽，半开底座机构上定位安装设有提升支架机构，提升...
- 刘江徐皓徐逸非谢长贵
- 文献传递
- 一种DFT的频率校正算法被引量：1
- 2017年
- 针对传统方法在工程实践中的频率估计精度不够的问题,提出了一种迭代频率估计方法.该方法具有较强的傅里叶系数的加权样本插值功能,可适用于几乎所有窗函数;对于各种窗函数的系统误差及在高斯白噪声下该算法表现出了比传统算法更优越的性能.实验结果表明该方法能显著减少错误引发的错误的谱线的位置,高斯噪声条件下进行频率估计时该方法取得了比传统方法更小的估计误差,表现出较强的估计精度与抗噪性能.
- 谢长贵陈平
- 关键词：离散傅里叶变换参数估计
- 伺服驱动系统机械谐振分析及抑制方法研究
- 2022年
- 为提高伺服驱动系统控制品质,简化典型伺服驱动系统结构,建立了包含电机和负载的双惯量伺服驱动系统模型;分析了双惯量伺服驱动系统机械谐振产生的原因,分别讨论了惯量比、传动轴刚度系数和传动轴阻尼系数对双惯量伺服驱动系统机械谐振的影响。采用模型预测控制方法对系统的机械谐振进行抑制控制,设计了基于状态空间表达式的模型预测控制器,通过仿真和对比常规PID控制方法进行验证。结果表明:利用模型预测控制方法能有效的抑制伺服驱动系统的机械谐振,可为多惯量伺服驱动系统的机械谐振分析及抑制方法研究提供参考。
- 王晶晶陆宇刘永康谢长贵
- 关键词：伺服驱动系统模型预测控制
- 一种大型电力设备安装用提升装置
- 实用新型公开了一种大型电力设备安装用提升装置，包括两侧可拆卸组合安装的半开底座机构，每一侧半开底座机构均是由底座主体、上耳板、下耳板一体结构组成，且半开底座机构上设置有设备缺口槽，半开底座机构上定位安装设有提升支架机构，...
- 刘江徐皓徐逸非谢长贵
- 文献传递
- 一种用于瓶盖生产的水槽式引导结构
- 本实用新型公开了一种用于瓶盖生产的水槽式引导结构。包括用于容纳、支撑并以引导瓶盖移动的第一水槽和第二水槽，所述第一水槽连通所述第二水槽，在所述第一水槽的一端连通有用于驱动瓶盖沿所述第一水槽移动的第一水泵，在所述第一水槽的...
- 徐皓刘江谢长贵徐逸非
- 文献传递
- 一种基于中值神经网络的工业机器人故障模式识别方法
- 本发明公开了一种基于中值神经网络的工业机器人故障模式识别方法，包括获取各种故障模式对应的振动信号，建立故障模式训练数据集；利用中值神经元与粒子群算法构建模式识别网络模型；根据所述故障模式训练数据集对所述模式识别网络模型进...
- 谢长贵王重阳马琼郭彬路何鑫庹鹏程
- 一种图像采集处理装置及其处理方法
- 本发明涉及图像采集，公开了一种图像采集处理装置及其处理方法，包括位移台、螺杆、固定架、升降台和旋转架，所述螺杆一端安装有齿轮，所述齿轮与所述固定架啮合，当所述螺杆旋转，所述固定架发生转动，所述位移台在所述螺杆上上下移动，...
- 谢长贵马琼王重阳郭彬路何鑫庹鹏程
- 应用模糊脉冲神经网络算法诊断旋转机械故障
- 针对旋转机械故障分类边界模糊、传统神经网络算法难以使应用问题的网络规模与实例规模相匹配等问题,提出一种自学习模糊脉冲神经网络算法.该算法通过脉冲序列的种群编码和无监督学习,较好克服了旋转机械故障分类边界的聚类分析无效性....
- 谢志江谢长贵
- 关键词：旋转机械聚类分析
- 文献传递
- 一种水压稳定装置及水质净化器
- 本发明提供了一种水压稳定装置，包括水箱，所述水箱内设置有浮动板，所述浮动板上设置有配重盒，所述配重盒内可以加入配重物，所述水箱设有进水口和出水口，所述进水口连接有进水阀。本发明还提供了一种水质净化器，所述水压稳定装置的出...
- 刘江徐逸非黄金鑫张熙谢长贵
- 基于车联网的行人主动避撞策略及仿真验证被引量：2
- 2022年
- 针对行人从静止遮挡车辆前方穿出并与主车碰撞的“鬼探头”危险场景,提出一种基于车联网的行人主动避撞系统控制策略。首先,建立主车、遮挡车和行人间相对位置关系模型,通过车车通信获取遮挡车前方的行人状态信息;其次,根据目标进入时间、目标离开时间、碰撞剩余时间和安全避撞时间4个危险状态判断评价指标,建立分级制动策略,并通过下层PID控制调节制动压力实现车辆控制;最后,基于PreScan、CarSim和MATLAB联合仿真平台,搭建该危险场景并验证所提出控制策略的有效性。结果表明,该策略能够实现避撞功能,且性能优于基于宽度触发的行人主动避撞策略。
- 王晶晶郭文博张友松谢长贵
