万洋
- 作品数：13 被引量：39H指数：4
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- 非线性滤波算法的性能分析被引量：7
- 2010年
- 对目前非线性滤波的主要算法即扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼粒子滤波和不敏粒子滤波的滤波模型、适用条件、性能进行了分析比较,给出了每种方法的计算复杂度.通过一个非线性非高斯模型进行了仿真,验证了这些算法的性能.
- 万洋王首勇
- 关键词：扩展卡尔曼滤波不敏卡尔曼滤波粒子滤波
- 一种基于多帧积累粒子初始化的PF-TBD算法
- 2012年
- 针对低信噪比条件下传统粒子滤波-检测前跟踪(PF-TBD)算法粒子初始分布针对性不强而导致起始阶段检测和跟踪性能较差的问题,提出一种粒子初始化新算法.该算法首先利用目标幅度帧间的相关性,通过多帧的幅度积累,突出目标可能的位置;然后再根据这些位置初始化粒子,增强粒子分布的针对性,使粒子快速向目标真实位置聚集.理论分析和仿真结果表明,新算法提高了起始阶段目标的检测和跟踪性能.
- 赵兴刚王首勇万洋郑岱堃
- 关键词：粒子滤波检测前跟踪
- 非高斯相关杂波背景下雷达目标统计检测方法被引量：3
- 2012年
- 在非高斯相关杂波背景、参数随机或未知的情况下,通常难以甚至无法建立统计检测模型。针对此问题,基于粒子滤波方法,根据未知参数的概率分布函数抽取粒子,将复杂积分运算转化为求和运算求取似然函数,给出了一种雷达目标似然比检测的通用模型,较好地解决了非高斯相关杂波条件下无法得到检测统计量的问题。此外,以复SG-Alpha稳定分布作为非高斯相关杂波分布模型,给出了基于粒子滤波的检测统计模型,并对本文方法与传统的检测方法在高斯相关杂波和非高斯相关杂波背景下的检测性能进行了仿真比较,验证了算法的有效性。
- 冯讯王首勇万洋朱晓波
- 关键词：粒子滤波似然函数概率分布
- 一种基于时频分析的目标架次识别方法被引量：1
- 2013年
- 针对常规窄带雷达无法直接在距离和方位上识别目标架次的缺陷,利用编队目标间距引起的多普勒频率的差异,给出了一种基于时频分析的窄带雷达目标架次识别方法.该方法既有良好的时频分辨特性,同时又能抑制交叉项,因而能对目标架次做出准确的判断.计算机仿真结果验证了该方法的有效性.
- 杜鹏飞李向东许松万洋
- 关键词：窄带雷达时频分析交叉项
- 基于动态规划的多目标的TBD算法被引量：4
- 2010年
- 在弱目标检测领域中,动态规划法是一种有效的能量积累方法。文章针对低信噪比下的多目标检测问题,提出了一种基于动态规划的多目标检测前跟踪算法。该算法能够较有效地估计搜索空间中的目标个数,也能分离出每个目标的航迹。
- 胡琳万洋
- 关键词：动态规划HOUGH变换多目标
- 基于动态规划的TBD改进算法被引量：5
- 2010年
- 针对在低信噪比条件下基于动态规划的检测前跟踪(TBD)算法在给定的有限帧数情况下可能无法检测到目标的问题,提出了一种基于动态规划的新算法,即在确定目标状态转移时,应用后续观测值对状态转移进行修正.在该算法中,为了减小搜索范围及减少伪航迹,又引入了方向加权的思想,即重点考虑目标存在的可能区域.理论分析和仿真结果表明,新算法的检测性能优于一般的基于动态规划的TBD算法,得到的目标航迹也更加精确.
- 胡琳王首勇万洋
- 关键词：动态规划目标检测检测前跟踪
- 一种参数自适应调整的机动目标跟踪模型被引量：3
- 2011年
- 针对"当前"统计(CS)模型的跟踪性能依赖于模型先验参数的问题,提出了一种自适应"当前"统计(ACS)模型.该模型利用新息向量表征目标的机动情况,采用其指数型调整函数自适应调整模型参数和滤波增益,提高了机动模型和目标运动形式的匹配程度,并修正了机动加速度均值,使之适合于一般运动形式.仿真结果表明:与CS模型、改进"当前"统计(MCS)模型比较,应用该模型对机动目标的跟踪误差分别减小了11.36%、15.64%.
- 郑作虎王首勇万洋
- 关键词：目标跟踪
- 递归Bayes模型粒子滤波方法被引量：3
- 2013年
- 针对粒子滤波算法中存在的粒子退化、粒子多样性匮乏和计算量大等问题,本文提出一种基于递归Bayes模型的粒子滤波方法,该方法通过利用系统的状态方程和随机变量概率密度之间的转换关系,将状态的预测概率密度变换为后验概率密度相应的递归形式,并且用于下一次迭代过程的粒子根据当前状态估计重新采样,使新粒子尽可能地分布在真实状态的邻域内,增大粒子有效利用率,提高滤波精度。理论分析和仿真结果表明,与经典的粒子滤波算法和其他重采样算法相比,本文所提算法不仅滤波精度得到了改善,而且计算复杂度也得到了有效的降低。
- 万洋王首勇
- 关键词：粒子滤波
- 基于分布函数逆映射采样的粒子滤波方法
- 2014年
- 针对粒子滤波存在的退化问题,提出一种基于最优重要性密度对应的分布函数的逆映射采样的粒子滤波方法.该方法首先在[0,1]区间均匀采样一组随机样本,然后根据分布函数的单值逆映射关系,将这些随机样本映射成对应于最优重要性密度的粒子,其中分布函数通过数值积分计算.这些粒子的分布非常逼近所求状态的后验概率密度函数,有效解决了粒子退化问题.理论分析和仿真结果表明:与现有粒子滤波方法相比,所提方法明显改善了滤波性能.
- 万洋王首勇
- 关键词：粒子滤波分布函数
- 机动弱小目标动态规划检测前跟踪方法被引量：8
- 2013年
- 针对基于动态规划的检测前跟踪方法难以有效检测和跟踪机动弱小目标的问题,本文提出了一种基于目标状态加权的动态规划检测前跟踪改进方法。该方法利用目标运动状态帧间的相关性特点,对状态转移集进行扩展,并根据当前状态与前一时刻各状态相关性的大小,对状态的能量积累值进行加权,使能量更好的沿航迹方向进行积累。理论分析和仿真结果表明,与传统的动态规划检测前跟踪方法相比,新方法提高了机动弱小目标的检测和跟踪性能。
- 万洋王首勇吴卫华
- 关键词：检测前跟踪动态规划
