冯斌 作品数:30 被引量:105 H指数:7 供职机构: 西安交通大学 更多>> 发文基金: 国家科技重大专项 国家高技术研究发展计划 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 金属学及工艺 机械工程 医药卫生 更多>>
基于Symlets小波滤波的滚珠丝杠伺服进给系统频响特性辨识 被引量:10 2011年 高速、高加速度条件下,滚珠丝杠进给系统所具有的弹性特性会对其频率响应特性造成很大影响。通过分析转矩输入信号和加速度输出信号的幅值和相位关系可以实现对进给系统频响特性的辨识。通过集中质量方法对弹性滚珠丝杠传动系统进行建模,由拉格朗日能量法和状态空间分析对系统的频响特性进行计算。并进一步利用试验方法完成进给系统频响特性的辨识。为了减少量化噪声、白噪声和有色噪声对辨识信号的影响,提出通过Symlets小波滤波方法对有限差分方法得到的加速度信号进行小波滤波处理后,再进行幅值和相位信号的提取和频响函数的拟合。仿真和试验最终证明Symlets小波滤波方法能有效地减少噪声对加速度信号的影响,提取出有效信号,实现对进给系统频响特性更为精确地辨识。 刘栋 梅雪松 冯斌 张东升关键词:滚珠丝杠 伺服系统 频响特性 小波滤波 开放式数控系统摩擦补偿的实现 被引量:5 2011年 摩擦是引起数控机床换向误差的主要因素之一,降低了数控机床的加工精度。在机床换向时,摩擦力表现出非常强的非线性,不利于机床的高精度控制。在搭建的开放式数控系统平台上,通过对速度环施加脉冲补偿量实现了对摩擦的补偿,有效降低了轮廓误差。 冯斌 张东升 程有龙 颜冠军 郭亮 盛晓超关键词:开放式数控系统 数控机床 一种伺服进给系统闭环辨识方法 本发明公开了一种伺服进给系统闭环辨识方法,针对开环辨识方法应用范围有限、可辨识参数种类少、运行方式不安全、不稳定等缺点,提出采用闭环辨识方法来实现对系统特征参数的辨识。该方法主要通过对伺服进给系统进行建模,在闭环状态下,... 冯斌 梅雪松 孙挪刚 叶超 牟恩旭 任建功文献传递 热误差智能检测补偿系统 本发明公开了一种热误差智能检测补偿系统,包括硬件部分和内置于该硬件部分中的软件部分;所述系统硬件部分包括温度传感器、位移传感器、温度采集卡、位移采集卡和计算机;所述系统软件部分包括热误差检测模块、热误差建模模块和热误差补... 梅雪松 黄晓勇 陶涛 张东升 冯斌 牟恩旭 任建功 郭世杰文献传递 基于太阳能驱动的二氧化碳捕集与回收再利用系统 本实用新型公开了一种基于太阳能驱动的二氧化碳捕集与回收再利用系统,能够有效捕集二氧化碳,并利用光催化将捕获的二氧化碳转化成甲醇;所述系统包括:吸收解吸塔、水蒸气发生装置和光催化反应器;吸收解吸塔,用于二氧化碳捕集和解吸,... 周屈兰 罗沁澜 冯斌 李娜利用数控机床换向特性分析的摩擦误差补偿方法 被引量:2 2014年 为提高数控机床加工精度,降低数控机床换向时由摩擦引起的误差,并针对传统摩擦误差补偿方法难以获得最优补偿脉冲参数的问题,提出了一种基于数控机床换向特性分析的摩擦误差补偿方法。通过理论分析及实验数据对比,总结了不同参数补偿脉冲对数控机床伺服进给系统换向处运动特性的影响规律,并根据该规律推导出合理补偿脉冲参数的准则。依据该准则,通过采集数控机床运行过程中的相关信息,计算出补偿脉冲参数。按照计算所得参数设置补偿脉冲,实现对摩擦误差的补偿。在搭建的开放式数控系统平台上所进行的摩擦误差补偿实验表明,该方法可在不同工况下使伺服进给系统换向处附近绝对误差峰值及绝对误差平均值分别下降70%及50%,验证了该方法的有效性及可行性。 牟恩旭 马振群 冯斌 任建功关键词:数控机床 伺服控制参数对摩擦误差影响的研究 被引量:1 2014年 为了从伺服控制参数角度分析由摩擦所造成的误差,对实验平台进行建模并根据辨识实验结果建立了精确的摩擦模型。通过理论分析及仿真,研究了不同伺服控制参数条件下,系统换向点处摩擦误差在频域与时域上的变化。总结了伺服控制系统各参数对换向点处摩擦误差的影响规律,其结果可以作为伺服控制系统参数调整及优化的参考,具有一定理论及实用价值。 牟恩旭 冯斌 任建功 叶献斌关键词:摩擦误差 基于进给系统反馈信号的摩擦辨识方法 被引量:7 2012年 为了准确辨识进给系统摩擦特性,提高数控机床加工精度,论文以Stribeck摩擦模型作为辨识对象,针对传统的摩擦辨识方法存在的问题,提出了在分析加速运动过程反馈信号的基础上再进行匀速测试的辨识方法。基于该方法进行实验,并使用EMD(Empirical Model Decomposition)方法和最小二乘法对实验数据分析后得到了摩擦模型的参数;实验结果表明文中提出的方法与传统的摩擦模型辨识方法对比,具有操作简单、节省实验时间和辨识准确的特点。 李鹏勃 赵飞 梅雪松 陶涛 冯斌关键词:进给系统 反馈信号 EMD 热误差智能检测补偿系统 本发明公开了一种热误差智能检测补偿系统,包括硬件部分和内置于该硬件部分中的软件部分;所述系统硬件部分包括温度传感器、位移传感器、温度采集卡、位移采集卡和计算机;所述系统软件部分包括热误差检测模块、热误差建模模块和热误差补... 梅雪松 黄晓勇 陶涛 张东升 冯斌 牟恩旭 任建功 郭世杰文献传递 双驱伺服进给系统热误差的试验测量与预测模型构建 被引量:17 2013年 为了研究双驱伺服进给系统热特性对数控机床精度的影响,建立了二元非线性综合热误差模型。以精密坐标镗床为对象,在不同进给速度下,利用激光干涉仪、红外热像仪及温度位移采集系统进行同步测量,对整机温度场分布、热变形的变化进行测试,分析进给系统热误差与丝杠特征温度、位置坐标及热平衡时间的非线性映射关系。结果表明:双驱结构易造成温度场梯度分布不均匀而产生热变形,热误差与丝杠特征温度成指数关系,且与坐标位置成线性关系;进给轴位置距离电机越远,定位精度越低,热误差越大,且热误差及热平衡时间随进给速度的提高而递增;热误差模型预测精度可达85%,对不同工况具有较好的通用性。 杨军 施虎 梅雪松 冯斌 赵亮 张小红关键词:热变形