任建功
- 作品数：10 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西安交通大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 利用数控机床换向特性分析的摩擦误差补偿方法被引量：2
- 2014年
- 为提高数控机床加工精度,降低数控机床换向时由摩擦引起的误差,并针对传统摩擦误差补偿方法难以获得最优补偿脉冲参数的问题,提出了一种基于数控机床换向特性分析的摩擦误差补偿方法。通过理论分析及实验数据对比,总结了不同参数补偿脉冲对数控机床伺服进给系统换向处运动特性的影响规律,并根据该规律推导出合理补偿脉冲参数的准则。依据该准则,通过采集数控机床运行过程中的相关信息,计算出补偿脉冲参数。按照计算所得参数设置补偿脉冲,实现对摩擦误差的补偿。在搭建的开放式数控系统平台上所进行的摩擦误差补偿实验表明,该方法可在不同工况下使伺服进给系统换向处附近绝对误差峰值及绝对误差平均值分别下降70%及50%,验证了该方法的有效性及可行性。
- 牟恩旭马振群冯斌任建功
- 关键词：数控机床
- 伺服控制参数对摩擦误差影响的研究被引量：1
- 2014年
- 为了从伺服控制参数角度分析由摩擦所造成的误差,对实验平台进行建模并根据辨识实验结果建立了精确的摩擦模型。通过理论分析及仿真,研究了不同伺服控制参数条件下,系统换向点处摩擦误差在频域与时域上的变化。总结了伺服控制系统各参数对换向点处摩擦误差的影响规律,其结果可以作为伺服控制系统参数调整及优化的参考,具有一定理论及实用价值。
- 牟恩旭冯斌任建功叶献斌
- 关键词：摩擦误差
- 一种伺服进给系统闭环辨识方法
- 本发明公开了一种伺服进给系统闭环辨识方法，针对开环辨识方法应用范围有限、可辨识参数种类少、运行方式不安全、不稳定等缺点，提出采用闭环辨识方法来实现对系统特征参数的辨识。该方法主要通过对伺服进给系统进行建模，在闭环状态下，...
- 冯斌梅雪松孙挪刚叶超牟恩旭任建功
- 文献传递
- 热误差智能检测补偿系统
- 本发明公开了一种热误差智能检测补偿系统，包括硬件部分和内置于该硬件部分中的软件部分；所述系统硬件部分包括温度传感器、位移传感器、温度采集卡、位移采集卡和计算机；所述系统软件部分包括热误差检测模块、热误差建模模块和热误差补...
- 梅雪松黄晓勇陶涛张东升冯斌牟恩旭任建功郭世杰
- 文献传递
- 西门子840D数控系统热误差补偿功能实现被引量：3
- 2013年
- 为了消除热变形对机床加工性能的影响,提出一种热误差补偿的实现方法。介绍了热变形的数学模型,得到了热误差补偿算法;介绍了西门子840D数控系统HMI界面二次开发方法及流程,并给出了HMI程序生成参数加入到CNC指令的实现方式;最后实现了热误差补偿功能的嵌入,具有一定的实际工程价值。
- 任建功冯斌郭亮
- 关键词：热误差补偿西门子840D
- 热误差智能检测补偿系统
- 本发明公开了一种热误差智能检测补偿系统，包括硬件部分和内置于该硬件部分中的软件部分；所述系统硬件部分包括温度传感器、位移传感器、温度采集卡、位移采集卡和计算机；所述系统软件部分包括热误差检测模块、热误差建模模块和热误差补...
- 梅雪松黄晓勇陶涛张东升冯斌牟恩旭任建功郭世杰
- 文献传递
- 一种伺服进给系统闭环辨识方法
- 本发明公开了一种伺服进给系统闭环辨识方法，针对开环辨识方法应用范围有限、可辨识参数种类少、运行方式不安全、不稳定等缺点，提出采用闭环辨识方法来实现对系统特征参数的辨识。该方法主要通过对伺服进给系统进行建模，在闭环状态下，...
- 冯斌梅雪松孙挪刚叶超牟恩旭任建功
- 文献传递
- 滤波器在运动控制器中的应用被引量：2
- 2014年
- 滤波器在运动控制器中有着广泛的用途,对运动控制器性能的提升具有重要作用。首先简要介绍了控制器中不同滤波器种类及其作用,然后详细介绍了低通滤波器中的一阶和二阶模型,分析了每种类型的特性,并对二者的特性进行了对比。全面介绍了陷波滤波器,并给出了适合在工程中应用的模型及应用实例。总结了滤波器使用的一些要点。
- 任建功冯斌牟恩旭黄晓勇
- 关键词：运动控制器低通滤波器陷波滤波器
- 一种数控机床伺服系统控制参数优化方法
- 本发明公开了一种数控机床伺服系统控制参数优化方法。数控机床伺服系统的控制参数优化影响了机床的最高移动速度、定位精度、重复定位精度等重要指标，进而决定了加工工件的轮廓精度与表面质量。然而数控机床伺服系统控制参数种类繁多、参...
- 冯斌梅雪松孙挪刚郭亮任建功叶超
- 文献传递
- 一种数控机床伺服系统控制参数优化方法
- 本发明公开了一种数控机床伺服系统控制参数优化方法。数控机床伺服系统的控制参数优化影响了机床的最高移动速度、定位精度、重复定位精度等重要指标，进而决定了加工工件的轮廓精度与表面质量。然而数控机床伺服系统控制参数种类繁多、参...
- 冯斌梅雪松孙挪刚郭亮任建功叶超
- 文献传递
