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冯英波

作品数：2 被引量：14H指数：1
供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力灾害
  • 1篇信号
  • 1篇信号噪声
  • 1篇噪声
  • 1篇噪声抑制
  • 1篇声发射
  • 1篇瓦斯
  • 1篇瓦斯事故
  • 1篇煤矿
  • 1篇煤岩
  • 1篇救援
  • 1篇机器人
  • 1篇避障
  • 1篇避障系统
  • 1篇传感

机构

  • 2篇中国矿业大学

作者

  • 2篇冯英波
  • 2篇童敏明
  • 1篇戴新联
  • 1篇徐剑坤
  • 1篇杨礼现
  • 1篇陆生华
  • 1篇张闯

传媒

  • 1篇煤炭科学技术
  • 1篇2007中国...

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
矿井救灾机器人的传感与避障系统被引量：14
2006年
为了在发生灾害的矿井中获得矿井环境信息和搜寻生存矿工,研究和设计了一种适合矿井救援的机器人传感器和避障系统,传感器系统主要由环境检测传感器、生命探索传感器和避障传感器组成,使救援机器人能够完成矿井信息的采集、遇险矿工的搜寻,对矿井救援工作的顺利进行具有重要的作用。避障系统主要由单片机和电机驱动模块组成,通过一种基于BP神经网络和模糊控制逻辑的先进导航技术,实现矿井环境中智能自主的避障运动。
童敏明陆生华杨礼现张闯冯英波
关键词：机器人煤矿救援
煤矿声发射信号噪声的滤除
声发射信号可用于预测矿井煤岩瓦斯等动力灾害。然而由于煤矿井下噪声复杂多样，使得反映矿井灾害的信号难以甄别，严重影响了声发射技术预测预报的准确性。本文通过对煤矿井下噪声的分析，采用小波变换与自适应滤波的结合技术，对矿井中机...
童敏明冯英波徐剑坤戴新联
关键词：声发射噪声抑制煤岩瓦斯事故动力灾害
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