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刘阳

作品数：53 被引量：3H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 18篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 6篇医药卫生
  • 4篇电子电信
  • 3篇电气工程
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇矿业工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇建筑科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇核科学技术
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 12篇关节
  • 7篇刚度
  • 6篇电池
  • 5篇变刚度
  • 4篇电极
  • 4篇运动信息
  • 4篇数据采集
  • 4篇数据采集单元
  • 4篇凸轮
  • 4篇图像
  • 4篇自锁
  • 4篇离合
  • 4篇离合器
  • 4篇离子
  • 4篇关节控制
  • 4篇侧向
  • 4篇侧向稳定
  • 4篇侧向稳定性
  • 3篇电极片
  • 3篇旋转关节

机构

  • 53篇华中科技大学
  • 2篇国网河南省电...

作者

  • 53篇刘阳
  • 15篇熊蔡华
  • 13篇汪涛
  • 5篇黄云辉
  • 4篇马杰
  • 3篇易梓琦
  • 3篇蒋妍
  • 3篇袁利霞
  • 3篇李真
  • 2篇张五星
  • 2篇何敏
  • 2篇陈幼平
  • 2篇路松峰
  • 2篇王岳环
  • 2篇孙永明
  • 2篇张钰
  • 2篇张代林
  • 2篇左苏
  • 2篇张兴
  • 2篇朱鸿

传媒

  • 1篇卒中与神经疾...
  • 1篇第17届全国...

年份

  • 7篇2023
  • 7篇2022
  • 4篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2004
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于楔形凸轮的双向自锁非后驱离合器及其应用
本发明属于机器人关节控制技术领域，并具体公开了一种基于楔形凸轮的双向自锁非后驱离合器及其应用，其包括固定杯、销轴固定盘、销轴和楔形凸轮，其中：所述销轴固定盘安装在所述固定杯内部，并与外部动力输入系统连接；四个销轴的下端分...
梁杰俊一刘阳程坤华汪涛孙晨露严禹邓亦骁王淑敏熊蔡华
一种基于楔形凸轮的双向自锁非后驱离合器及其应用
本发明属于机器人关节控制技术领域，并具体公开了一种基于楔形凸轮的双向自锁非后驱离合器及其应用，其包括固定杯、销轴固定盘、第一楔形凸轮和第二楔形凸轮，销轴固定盘上表面设有八个突出的销轴，四个销轴设置在内圈，另外四个设置在外...
梁杰俊一孙晨露刘阳程坤华熊蔡华
一种柔性腕关节的精确姿态控制方法及系统
本发明属于机器人控制领域，并具体公开了一种柔性腕关节的精确姿态控制方法及系统，柔性腕关节包括动平台和静平台，动平台和静平台通过两对对角设置的柔索连接，每对对角设置的柔索通过一个电机控制；进行姿态控制时括：向目标姿态运动过...
梁杰俊一邓亦骁武家豪刘阳马菁蕾
公钥加密系统中析取范式的查询方法
本发明公开了一种公钥加密系统中析取范式的查询方法，包括步骤：(1)随机选取安全参数，并选择2n+3个随机数α<Sub>0</Sub>，α<Sub>1</Sub>，...，α<Sub>n</Sub>，β<Sub>0</Su...
路松峰张钰赵友桥刘阳
文献传递
基于智能压电摩擦阻尼器的Benchmark模型地震响应半主动控制
结构振动控制是一种新型的减震技术，利用智能压电摩擦阻尼器对结构进行地震作用下的控制是一种有效的方法。智能压电摩擦阻尼器是根据摩擦阻尼器的工作原理和压电陶瓷驱动器的逆压电效应，结合对结构减振的要求，能够实时地改变阻尼器的摩...
刘阳
关键词：摩擦阻尼器地震响应半主动控制
一种组合式储物柜
本实用新型属于储物家具领域，并公开了一种组合式储物柜。该组合式储物柜包括多个结构相同的模块，每个模块均呈中空的立方体状，该立方体的前表面设置为开口，用于将待储放的物品放置进入模块，上表面上设置有多个凸起，下表面设置有与多...
刘阳陈嘉宝
文献传递
基于4T1M突触的忆阻神经网络及其片上学习与逻辑应用研究
在信息化社会不断发展的过程中，利用大规模集成电路来模拟生物学上大脑的信息处理过程的神经形态技术在自动控制、模式识别和人工智能等领域起着举足轻重的作用。由于CMOS工艺的物理限制导致了摩尔定律也逐渐走向尽头，传统突触的尺寸...
刘阳
关键词：神经网络
一种改进的多专家熵最小化跟踪方法
本发明提出一种改进的多专家熵最小化跟踪算法。本发明包括自适应特征提取和模型更新审查制度两个阶段：(1)自适应特征提取方法在视频的第一帧首先判断目标和背景的相似性来确定特征通道映射的维度，其后的每一帧，在各特征通道使用K‑...
王岳环刘阳霍阳
文献传递
一种轮组式负重减荷装置
本发明公开了一种轮组式负重减荷装置，属于动力背包技术领域，包括结构相同、固定于人体前后两侧的第一背包和第二背包；第一背包包括第一负载、第二负载、滑动组件、运动输出单元、运动控制单元和数据采集单元；数据采集单元采集人体质心...
梁杰俊一汪涛刘阳孙晨露熊蔡华
文献传递
基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法
本发明公开了一种基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法,利用图像采集装置自动巡天；自适应光照的变化并躲避强光的直射，获取待检测区域的图像序列，利用序列图像之间的目标运动特性和单幅图像中的目标与背景的差异，自动检...
马杰刘阳
文献传递
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