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周仁义

作品数：23 被引量：2H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 9篇工件
  • 8篇运动控制
  • 8篇变位机
  • 7篇机器人
  • 6篇运动控制器
  • 6篇装夹
  • 6篇控制器
  • 6篇控制系统
  • 6篇工件装夹
  • 5篇焊接作业
  • 4篇坐标系
  • 4篇机器视觉
  • 4篇激光
  • 4篇激光传感器
  • 4篇光传感器
  • 4篇感器
  • 4篇标定方法
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇行车

机构

  • 23篇华南理工大学

作者

  • 23篇周仁义
  • 22篇张铁
  • 6篇洪峥
  • 3篇林方略
  • 3篇陈庆

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 9篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种八自由度焊接轨迹在线生成系统协调运动控制方法
本发明公开了一种八自由度焊接轨迹在线生成系统协调运动控制方法，基于六轴机器人和两轴变位机，包括步骤：（1）通过求解异型工件特征点法平面的方法，拟合得到焊接平面；（2）将平滑后的焊接数据点投影到所述的焊接平面上；（3）计算...
张铁周仁义
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一种新型连体自行车防盗装置
本实用新型公开一种新型连体自行车防盗装置。其左右车把旋在T型结构上部左右两边，用夹紧装置进行夹紧固定，T型结构下端与密码锁头相连，密码锁头固定在车管上，T型结构通过内置在车管内的刹车线与固定在前车轮处的圆形锁相连；小T型...
周仁义张铁林方略莫穗荣洪峥
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基于最小二乘法拟合的NURBS曲线焊接轨迹生成方法
本发明公开了一种基于最小二乘法拟合的NURBS曲线焊接轨迹生成方法，包括步骤：(1)按照特定的方式根据图像处理的焊接数据点，得到NURBS曲线的节点矢量和各数据点的对应参数值；(2)根据所得的节点矢量和各数据点的对应参数...
张铁周仁义
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一种基于视觉提取的异型工件的焊接系统及方法
本发明供公开了一种基于视觉提取的异型工件的焊接系统，包括：工业机器人、激光传感器、运动控制器、两轴变位机、设置在所述工业机器人末端的焊枪、设置在所述两轴变位机上的工件夹具，所述的激光传感器用于连续扫描焊缝；所述的运动控制...
张铁周仁义
一种复杂异型工件自动焊接系统
本实用新型公开了一种复杂异型工件的自动焊接系统，包括底座、设置在所述底座上的工件装夹系统、焊接执行系统、主控制系统及触摸屏，所述的工件装夹系统包括气缸支架、竖直设置在所述气缸支架上的下压气缸、连接下压气缸的推拉板、通过推...
张铁周仁义
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一种基于五点标定法的两轴变位机标定方法
本发明公开了一种基于五点标定法的两轴变位机标定方法，包括步骤：(1)按照特定的方式选取目标标定点，得到目标标定点在两轴变位机处于不同位置时的位置矢量；(2)进行矩阵关系计算，得到变位机两轴的相对位置关系和它们相对于机器人...
张铁周仁义
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一种新型连体自行车防盗装置
本发明公开一种新型连体自行车防盗装置。其左右车把旋在T型结构上部左右两边，用夹紧装置进行夹紧固定，T型结构下端与密码锁头相连，密码锁头固定在车管上，T型结构通过内置在车管内的刹车线与固定在前车轮处的圆形锁相连；小T型结构...
周仁义张铁林方略莫穗荣洪峥
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多功能学生书桌
本实用新型公开一种多功能学生书桌。多功能学生书桌，包括桌身和桌腿，所述桌脚内部包括拉杆、滑块、连通轴、限位轴、竖杆、连杆、顶子、万向轮和弹簧，其中所述拉杆与连通轴、限位轴相固连，连通轴穿过滑块内部通孔与限位轴相连接，滑块...
周仁义张铁陈庆莫穗荣洪峥
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一种基于五点标定法的两轴变位机标定方法
本发明公开了一种基于五点标定法的两轴变位机标定方法，包括步骤：(1)按照特定的方式选取目标标定点，得到目标标定点在两轴变位机处于不同位置时的位置矢量；(2)进行矩阵关系计算，得到变位机两轴的相对位置关系和它们相对于机器人...
张铁周仁义
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一种基于视觉提取的异型工件的焊接系统
本实用新型供公开了一种基于视觉提取的异型工件的焊接系统，包括：工业机器人、激光传感器、运动控制器、两轴变位机、设置在所述工业机器人末端的焊枪、设置在所述两轴变位机上的工件夹具，所述的激光传感器用于连续扫描焊缝；所述的运动...
张铁周仁义
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