姜海蓉
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- PDFF控制器在直线电机驱动平台中的应用被引量：5
- 2009年
- 对应用于半导体封装设备金丝球邦定机的高速高精度直线电机XY平台进行了控制器设计.设计目标是高速高精度响应,以及在外界干扰和参数不确定性因素影响下的鲁棒性.通过对PI控制器、PDF控制器和PDFF控制器的性能比较,系统选择PDFF控制器作为速度环的控制器,PID控制器作为位置环控制器的双环控制架构.根据降阶的系统模型利用基本CRS算法对控制器各个参数进行优化.仿真和实验结果证明,该控制方案具有良好的响应性能和鲁棒性,加速度可以达到5g,调整时间为4ms以内.
- 禹新路姜海蓉
- 关键词：直线电机系统辨识
- 基于数据驱动方法的金线焊线机控制器参数自整定方法
- 虽然随着控制理论的发展,更多的控制器被应用于实际工业控制系统之中,但是在90/%的工业控制系统中应用的仍旧为PID控制器。由于没有一种高效的调节控制器参数的方式,大部分的控制器的参数还是由手动进行调整的,这种方式极大的降...
- 姜海蓉
- 关键词：运动控制
- 文献传递
- 基于CRS算法的控制器优化在直线电机X-Y驱动平台中的应用被引量：3
- 2009年
- 设计了应用于半导体封装设备金丝球邦定机的高速高精度直线电机X-Y平台控制器,以达到高速、高精度响应,以及在外界干扰和参数不确定性因素影响下的鲁棒性。通过对PI控制器、PDF控制器和PDFF控制器的性能比较,选择PDFF作为速度环控制器、PID作为位置环控制器的双环控制架构。根据降阶的系统模型、利用基本CRS算法对控制器参数进行优化。仿真和实验结果证明,该控制方案具有良好的响应性能和鲁棒性,加速度可以达到5 g,调整时间为4ms以内。
- 禹新路姜海蓉
- 关键词：直线电机参数辨识
