禹新路
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：华中科技大学制造工程研究院更多>>
- 发文基金：深圳市基础研究计划项目广东省重大科技专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 基于速度阻尼的位置/压力切换控制模型被引量：1
- 2014年
- 位移与压力之间的稳定快速切换直接影响自动化设备的运动速度与定位精度。针对传统直接力/位切换的不足,提出了一种基于速度阻尼思想的位移与压力切换控制方法。该方法通过改变速度环的参数来改变阻尼参数,实现了位置/压力控制的平稳切换。更重要的是,压力加载过程中,该控制具有明显的振动抑制作用。试验结果表明,与直接力/位切换方法相比,采用速度阻尼方法的控制系统更精确与快速,压力加载阶段力的波动接近±0.3N。
- 隆志力禹新路朱超
- 关键词：控制系统
- U型槽式直线电机的阻抗不对称分析
- 2013年
- 研究了直线电机动子线圈排布对电流响应的影响及其位置控制。由于直线电机的特殊结构,动子中线圈排布与旋转电机大不相同,直线电机中与线圈排布相关的阻抗不对称因素更明显。利用电感理论计算得到的自感和互感,对阻抗不对称因素的影响做了仿真分析,优化了线圈排布,改善了阻抗不对称性和电流响应性能。
- 尹告民袁清珂禹新路秦林杰
- 关键词：直线电机
- 基于Abaqus键合机邦头的碰撞仿真分析
- 2013年
- 应用动态非线性有限元法,按照芯片所能承受的冲击力,对焊线机邦头部分在特定速度下产生对芯片的冲击力进行了详细的介绍。应用Abaqus/CAE在结构合理简化的基础上,建立了邦头结构碰撞分析的有限元模型。通过Abaqus/CAE进行了仿真计算,确定了满足安全性要求的较佳方案。
- 秦林杰唐文艳袁清珂禹新路
- 关键词：键合机非线性有限元法
- PDFF控制器在直线电机驱动平台中的应用被引量：5
- 2009年
- 对应用于半导体封装设备金丝球邦定机的高速高精度直线电机XY平台进行了控制器设计.设计目标是高速高精度响应,以及在外界干扰和参数不确定性因素影响下的鲁棒性.通过对PI控制器、PDF控制器和PDFF控制器的性能比较,系统选择PDFF控制器作为速度环的控制器,PID控制器作为位置环控制器的双环控制架构.根据降阶的系统模型利用基本CRS算法对控制器各个参数进行优化.仿真和实验结果证明,该控制方案具有良好的响应性能和鲁棒性,加速度可以达到5g,调整时间为4ms以内.
- 禹新路姜海蓉
- 关键词：直线电机系统辨识
- 基于CRS算法的控制器优化在直线电机X-Y驱动平台中的应用被引量：3
- 2009年
- 设计了应用于半导体封装设备金丝球邦定机的高速高精度直线电机X-Y平台控制器,以达到高速、高精度响应,以及在外界干扰和参数不确定性因素影响下的鲁棒性。通过对PI控制器、PDF控制器和PDFF控制器的性能比较,选择PDFF作为速度环控制器、PID作为位置环控制器的双环控制架构。根据降阶的系统模型、利用基本CRS算法对控制器参数进行优化。仿真和实验结果证明,该控制方案具有良好的响应性能和鲁棒性,加速度可以达到5 g,调整时间为4ms以内。
- 禹新路姜海蓉
- 关键词：直线电机参数辨识
- 直线电机系统分析与H∞鲁棒控制
- 相对于传统旋转电机系统，直线电机驱动系统可以提供更高的速度和加速度能力，因此在半导体设备邦定机中应用已经很广泛。但是，在高加速度状态下工作的直线电机系统受到各种系统不确定性的影响，而且直线电机本身的推力波动也会影响最终的...
- 禹新路
- 关键词：直线电机系统H∞鲁棒控制
- 文献传递
