孙秀云
- 作品数：27 被引量：81H指数：5
- 供职机构：德州学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程文化科学更多>>
- 一种量子点叠层太阳能电池及其制备方法
- 本发明涉及光伏器件技术领域，公开了一种量子点叠层太阳能电池及其制备方法，所述量子点叠层太阳能电池具体包括前电池、透明导电中间层、后电池和对电极；所述前电池包括导电衬底、氧化物半导体薄膜和半导体量子点薄膜；所述透明导电中间...
- 高益军张惠民张晓蕾陈超孙秀云陈洁王芳李敏
- 基于DSP的直流伺服控制系统设计被引量：3
- 2007年
- 提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字直流伺服控制系统。该伺服控制系统采用三环控制方式即位置环、速度环和电流环,构成闭环控制电路。应用直流脉宽调制(PWM)驱动技术和IPM功率驱动模块作为功率驱动的直流伺服电机控制系统。本文应用的控制算法是PID等控制运算规律及各种控制功能都由DSP独立完成,充分发挥了DSP作为直流伺服电机控制器的优势。
- 孙秀云王慧唐艳刘伟
- 关键词：直流伺服系统DSPPWM
- 小型无人直升机的双时标鲁棒控制系统设计被引量：4
- 2012年
- 针对小型无人直升机,提出一种双时标鲁棒飞行控制器的设计方法.首先根据小型无人直升机模型的特点和时标分离思想,将快速变化的姿态控制回路作为控制系统内环,慢速变化的平移控制回路作为控制系统外环,分别采用基于四元数描述的方法和基于反步法的鲁棒控制完成控制器设计.然后运用Lyapunov方法对所设计的闭环控制系统进行稳定性分析,证明这种双时标飞行控制系统在没有干扰时可以实现跟踪误差的指数收敛.最后对该控制器进行仿真验证,结果表明,在阵风干扰下这种控制器仍然能够保证小型无人直升机实现良好的位置跟踪控制.
- 孙秀云方勇纯孙宁
- 关键词：小型无人直升机位置跟踪控制四元数鲁棒控制
- 基于MCGS和80C51的流量监控系统设计被引量：3
- 2007年
- 企业生产过程中,对控制系统的要求越来越高,要求控制人员最好能远离现场进行操作,从而减少现场环境对人身的伤害.由此产生了一系列组态软件,编写上位机监控软件,进行远程监控.本文介绍了基于MCGS和单片机的远程流量监控系统的硬件和软件设计.此系统采用主从式结构,上位机采用MCGS组态软件实现监控软件,对流量信息进行实时监控;下位机以单片机为核心,应用涡轮流量计LWGY-10作为流量传感器,进行流量信息的采集和转换,并与上位机通过串口方式进行信息交互.
- 刘伟孙秀云唐艳崔玉玲
- 关键词：远程控制80C51单片机
- 一种新型安全驾车靠垫装置
- 目前我国因疲劳驾驶而引起的交通事故频频发生，公知的驾车靠垫只有使司机腰部舒服的基本功能，无法有效地防止司机产生疲劳感，更无法对司机的安全提供保障。由于车祸的瞬间，车体加速度远超过紧急刹车时的加速度，故可用加速度的大小作为...
- 杜县委孙秀云胡华阳
- 文献传递
- 小型无人直升机的双时标飞行控制器设计
- 针对小型无人直升机,本文提出了一种双时标飞行控制器的设计方法。具体而言,根据小型无人直升机模型的特点和时标分离思想,本文将快速变化的姿态控制回路作为控制系统内环,慢速变化的平移控制回路作为控制系统外环,分别采用反步法和基...
- 孙秀云方勇纯孙宁
- 关键词：小型无人直升机位置跟踪控制四元数
- 文献传递
- 不平衡振动信号中幅值和相位求法被引量：7
- 2007年
- 深入研究了转子振动信号分析中的相关分析,利用此分析提取由质量偏心引起的不平衡振动信号中的幅值和相位。采用软件方法来完成幅值和相位的求解,进一步提高了动平衡的测试精度。
- 王慧孙秀云刘伟
- 关键词：幅值相位
- 基于负载广义运动的桥式吊车非线性耦合控制方法
- 基于负载广义运动的桥式吊车非线性耦合控制方法。针对欠驱动吊车系统，提出了一种基于负载广义运动的非线性耦合控制方法，该方法具有良好的台车定位与负载摆动消除性能。相比较已有的吊车控制方法，该方法既适用于镇定控制又适用于轨迹跟...
- 方勇纯孙宁孙秀云张雪波
- 文献传递
- 远程液位监控系统的设计被引量：5
- 2008年
- 随着液位过程控制系统的发展,远程液位监控系统也成为发展所需.应用80C51单片机进行远程液位监控系统的设计.此系统采用主从式结构,上位机采用MCGS组态软件实现监控软件,对液位信息进行实时监控;下位机以80C51单片机为核心,进行液位信息的采集和转换,并与上位机进行信息交互;上位机和下位机通过串口方式进行通信.
- 孙秀云
- 关键词：80C51单片机数据采集MCGS
- 基于遗传模拟退火算法的机器人全局路径规划被引量：4
- 2007年
- 研究了机器人在已知环境下用遗传模拟退火算法进行最优路径搜索的方法,此算法兼备了遗传算法和模拟退火算法的优点,还对路径的转折节点处进行了光滑性的改进,并且通过仿真实验证明了此方法能够快速得到最优路径。
- 孙秀云
- 关键词：路径规划遗传模拟退火算法
