宋彦
- 作品数：10 被引量：43H指数：4
- 供职机构：中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 经纬仪控制模态切换时的动态分析和脱靶量跃变抑制被引量：4
- 2008年
- 分析了光电经纬仪工作方式切换过程中系统发生跃变、超调的原因,并采用了一种初值补偿的方法解决该问题。建立了系统切换过程的数学模型,并从理论上阐述了产生这些问题的原因。针对这些问题,设计了一种基于补偿控制器输出的初值补偿切换算法,并给出了加入初值补偿之后的系统数学模型和响应形式,以及该算法的具体实现。最后,通过仿真实验,验证了该方法能够将脱靶量跃变抑制在0.003°以下,有效地改进了系统的动态过程,并抑制了切换过程中产生的跃变。
- 宋彦高慧斌郭同健余毅
- 关键词：光电经纬仪光电跟踪动态过程
- 基于变量耦合的混沌系统同步方法
- 基于混沌系统同步问题,提出分别采用线性和非线性项变量耦合的方法,并在Chen氏系统和Lorenz系统中得以系统仿真验证.在此基础上提出了耦合设计的更一般方法,并对混沌系统同步条件进行深层次的分析,给出误差动态方程判稳的简...
- 刘振泽田彦涛宋彦
- 关键词：混沌同步
- 文献传递
- 伺服系统受摩擦扰动产生极限环的原因及稳定性分析被引量：4
- 2011年
- 讨论了低速工况下,由摩擦造成极限环现象。首先,采用分段线性化的方法,将Stri-beck摩擦模型转换为线性的摩擦模型,获得了系统的状态方程;随后,应用系统平衡点性质分析和Poincare-Bendixson定理,证明了极限环的存在,确定了存在区域;最后,通过对Poincare映射的分析,判断了极限环的稳定性。仿真与实验结果均表明,在低速状态下,受摩擦扰动的伺服系统存在稳定的极限环;原因是运动过程中平衡点的稳定性反复发生变化。对系统根轨迹的分析表明:避免极限环出现的方法在于系统受摩擦扰动时,保证闭环系统的鲁棒稳定性。
- 宋彦高慧斌田彦涛张淑梅
- 关键词：自动控制技术非线性动力学极限环
- 直流力矩电机力矩波动的自适应补偿控制被引量：11
- 2010年
- 为解决伺服系统在低速状态下其电机力矩波动影响速度稳定性的问题,提出了一种基于自适应补偿的控制策略。从电机结构出发,分析了电机力矩波动产生的机理,建立了力矩波动的数学模型,提出了基于鲁棒自适应的控制策略。系统控制器由两部分组成:超前-滞后校正用于保证系统的名义稳定性和鲁棒性;自适应补偿控制则采用最小二乘法在线辨识力矩波动,并给予自适应补偿。实验结果显示:与仅使用超前-滞后方法相比,当采用自适应补偿时,速度波动的峰-峰值由4.21%下降到1.77%,均方根值由0.97%下降为0.39%,得到的结果说明提出的方法能够有效降低电机力矩波动对速度稳定度的不利影响。
- 宋彦高慧斌张淑梅杜璧秀郭同健
- 关键词：直流力矩电机自动控制力矩波动参数辨识自适应补偿
- 基于线性耦合下混沌系统的同步条件被引量：11
- 2006年
- 将混沌同步问题用精确的数学语言给予描述,通过数学分析将其转化为微分方程组的稳定性问题.以Lorenz系统族的Chen氏系统作为典型系统,在线性耦合下分析系统参数,得到了系统达到同步时的充分条件,且在理论上加以证明.结合该条件,提出了一种确定耦合系数的方法.最后用仿真实验验证了该方法的正确性,并验证了在不同耦合方式和参考系统的情况下定理的有效性.
- 刘振泽田彦涛宋彦
- 关键词：混沌同步稳定性
- 伺服系统提高速度平稳度的关键技术研究与实现
- 伺服系统的速度平稳度是衡量伺服系统性能的重要指标之一,光电测控仪器、精密测试转台等设备都对这一指标有明确要求。当伺服系统工作速度较低时,由于传感器的分辨率限制以及机械传动环节存在的各种扰动量,影响了伺服系统的速度平稳度。...
- 宋彦
- 关键词：伺服系统力矩波动极限环鲁棒自适应控制
- 文献传递
- 一类二连杆欠驱动系统的动力学分析及控制
- 本课题受国家高技术发展计划(863计划)的资助,以一类二连杆欠驱动系统为研究对象;以非线性系统理论、现代控制理论、最优控制为主要理论基础。深入研究了对象的动力学和运动学特性,并针对对象设计了控制算法。本文首先引入系统数学...
- 宋彦
- 关键词：欠驱动LQR
- 文献传递
- Acrobot基于能量的摇起控制算法与运动特性分析被引量：1
- 2009年
- 针对Acrobot等一类二连杆欠驱动系统提出了一种基于能量增加的摇起控制算法。该控制算法从保证系统能量增加的角度出发实现系统的摇起控制。对在该算法下系统摇起过程的动力学和运动学进行了详细分析,并讨论了当系统控制输入参数改变时产生的复杂的动力学和运动学行为,通过以上分析得出了系统运动学和动力学的一般结论。
- 田彦涛宋彦张佩杰
- 关键词：自动控制技术ACROBOT欠驱动系统
- 基于变量耦合的混沌系统同步方法
- 基于混沌系统同步问题,提出分别采用线性和非线性项变量耦合的方法,并在chen氏系统和Lorenz系统中得以系统仿真验证.在此基础上提出了耦合设计的更一般方法,并对混沌系统同步条件进行深层次的分析,给出误差动态方程判稳的简...
- 刘振泽田彦涛宋彦
- 关键词：混沌同步
- 混沌系统的变量耦合同步方法
- 基于混沌系统同步问题,提出分别采用线性和非线性项变量耦合的方法,并在Chen氏系统和Lorenz系统中对系统进行仿真验证.在此基础上提出了耦合设计的更一般方法,并对混沌系统同步条件进行分析,给出误差动态方程判稳的简化判据...
- 刘振泽田彦涛宋彦
- 关键词：保密通信加密解密混沌同步
