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张鑫

作品数：78 被引量：86H指数：5
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省社会科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 55篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 10篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 9篇电气工程
  • 7篇矿业工程
  • 5篇电子电信
  • 3篇建筑科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇天文地球
  • 2篇环境科学与工...
  • 2篇文化科学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 9篇带式输送机
  • 9篇输送机
  • 9篇机器人
  • 7篇路径规划
  • 6篇网络
  • 6篇巷道
  • 6篇井下
  • 5篇无人驾驶
  • 5篇无人驾驶车
  • 5篇无人驾驶车辆
  • 5篇混凝土
  • 5篇机械臂
  • 5篇驾驶
  • 5篇感知
  • 5篇车辆
  • 4篇堆积密度
  • 4篇煤料
  • 4篇CPLD
  • 3篇地下采煤
  • 3篇电动机

机构

  • 78篇中国矿业大学
  • 1篇河南第二火电...
  • 1篇北京市轨道交...

作者

  • 78篇张鑫
  • 30篇杨春雨
  • 23篇周林娜
  • 20篇马磊
  • 20篇王国庆
  • 11篇张益东
  • 10篇代伟
  • 8篇朱真才
  • 7篇牟龙华
  • 7篇宗剑
  • 6篇查剑锋
  • 5篇程敬义
  • 5篇李会军
  • 5篇张致强
  • 4篇张宇
  • 4篇郭广礼
  • 4篇李小强
  • 4篇李俊兰
  • 3篇李莹
  • 3篇叶宾

传媒

  • 3篇电工技术
  • 2篇工矿自动化
  • 1篇施工技术
  • 1篇继电器
  • 1篇今日电子
  • 1篇电工技术杂志
  • 1篇电力系统及其...
  • 1篇中国矿业大学...
  • 1篇第七届全国智...
  • 1篇第十五届全国...

年份

  • 13篇2024
  • 14篇2023
  • 7篇2022
  • 8篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 5篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2005
  • 8篇2004
  • 1篇2003
共 78 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于带式输送机拆卸机器人的建模方法
本发明公开了一种用于带式输送机拆卸机器人的建模方法，包括针对带式输送机拆卸任务进行拆卸流程设计；对机械臂对其进行DH参数法运动学建模；对带式输送机中纵梁拆卸工序进行运动学建模；计算H架与机械臂推挤时的倾覆条件；对双机械臂...
杨春雨丛香怡李博论张鑫周林娜刘晓敏马磊王国庆
一种带式输送机多模态故障知识图谱构建方法
本发明公开了一种带式输送机多模态故障知识图谱构建方法，首先进行本体构建并预定义实体关系，使用BIO数据标注格式对故障文本进行数据标注生成数据集，并利用Albert‑BiLSTM‑CRF模型对数据集进行实体抽取获得结构化的...
杨春雨曹博仕王鸿铨陈有鹏周林娜马磊王国庆刘晓敏张鑫
一种用于带式输送机拆卸机器人的多臂路径规划方法
本发明公开了一种用于带式输送机拆卸机器人的多臂路径规划方法：用于解决带式输送机拆卸机器人的手臂在拆卸任务中的路径规划问题，包括对带式输送机拆卸任务进行运动学模型建立；对传统RRT算法进行改进，在传统RRT算法的节点更新过...
杨春雨丛香怡李博论张鑫周林娜刘晓敏马磊王国庆
一种基于ROS环境下网联机器人的网络攻击系统
本发明公开了一种基于ROS环境下网联机器人的网络攻击系统，包括场景设定模块、编队环境生成模块和网络攻击模块，其中网络攻击模块包含虚假数据注入模块、重放攻击模块和拒绝服务攻击模块；运行领航者节点生成Gazebo场景，通过编...
马磊叶红梅许闪光陆志伟周林娜杨春雨王国庆张鑫许璟韩可可董绍洲刘晓敏
深部受限空间无人运输设备可行驶域检测和自主避障方法
本发明公开了一种深部受限空间无人运输设备可行驶域检测和自主避障方法，包括：获取巷道三维点云数据；计算煤矿巷道二维图像可行驶域；获取煤矿巷道三维点云可行驶域；建立二维栅格地图和风险地图使用针对深井受限巷道设计的改进粒子群路...
杨春雨张鑫顾振张益东朱真才唐超权孟德远
基于地图快速降维的煤矿井下无人驾驶车辆全局规划方法
本发明公开了一种基于地图快速降维的煤矿井下无人驾驶车辆全局规划方法，包括：使用基于混合采样的RRT算法记录煤矿井下基本静态地图，并记录巷道宽度及道岔口尺寸；获得任务后，根据记录的最小巷道宽度及道岔口尺寸设计简化核尺寸和简...
杨春雨张鑫朱真才张益东李会军闫万梓宋子儒吴体昊
脚踩式电锤
本实用新型涉及一种脚踩式电锤，包括钻头，电锤体，把手，翼板，凹槽，螺丝和固定座；所述脚踩式电锤设置有带有把手的电锤体，该电锤体前方连接有钻头；该把手上下方各设置有带有凹槽的固定座，固定座与把手之间通过螺丝连接；上下凹槽之...
张鑫施后军冯太王海进张圣彩
文献传递
一种采动沉陷区油气管线主动适应性调位装置及方法
本发明公开一种采动沉陷区油气管线主动适应性调位装置及方法，属于采动沉陷区埋地输油气管线保护领域。采用概率积分法进行地表沉陷预测，在受采动影响区域的埋地油气管线布设应力监测装置、信号传输装置和远程液压控制装置，信号传输装置...
郭广礼张鑫李怀展张连贵查剑锋刘峰建杨向升魏涛陈延康李天雨
配电网单相接地故障类型及程度的判据被引量：35
2004年
分析配电网单相接地故障的类型 ,得出根据电压变化确定故障相的方法 ,提出故障程度的判据并给出判断公式。
宗剑牟龙华张鑫张茨梅
关键词：配电网单相接地故障故障类型
一种带式输送机上煤料堆积密度在线计算方法
本发明公开了一种带式输送机上煤料堆积密度在线计算方法，其特征是在带式输送机胶带正上方安装摄像头采集煤料堆积表面图像，并传输至计算机，进行图像处理获取煤料堆积密度。具体步骤为：首先，依据开运算对煤料堆积表面图像进行形态学处...
杨春雨顾振张鑫周林娜代伟马磊王国庆刘虹羽王宵张莹
文献传递
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