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战平

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服系统
  • 3篇伺服控制
  • 3篇伺服控制系统
  • 3篇控制精度
  • 3篇控制系统
  • 2篇鲁棒
  • 2篇基于神经网络
  • 2篇RBF神经网...
  • 2篇参考自适应
  • 1篇速度闭环
  • 1篇转台
  • 1篇自适应控制
  • 1篇稳定性
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真转台
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性补偿

机构

  • 4篇北京航空航天...

作者

  • 4篇战平
  • 3篇吕博
  • 3篇扈宏杰
  • 3篇王林
  • 3篇王希洋

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于神经网络的伺服控制系统及方法
本发明的目的在于提高伺服系统的控制精度，提出了一种应用于伺服系统的神经网络模型参考自适应控制方法，有效的补偿了伺服系统的非线性，抑制了干扰，提高了伺服系统的跟踪精度和鲁棒性。另外，本发明对伺服系统的控制不需要建立在对象精...
扈宏杰王林战平王希洋吕博
文献传递
仿真转台的RBF神经网络控制方法研究
战平
关键词：神经网络自适应控制伺服系统LYAPUNOV稳定性
基于神经网络的伺服控制系统及方法
本发明的目的在于提高伺服系统的控制精度，提出了一种应用于伺服系统的神经网络模型参考自适应控制方法，有效的补偿了伺服系统的非线性，抑制了干扰，提高了伺服系统的跟踪精度和鲁棒性。另外，本发明对伺服系统的控制不需要建立在对象精...
扈宏杰王林战平王希洋吕博
基于RBF神经网络的伺服控制系统及方法
本发明是为了提高伺服系统的控制精度提出一种应用于伺服系统的神经网络自适应控制方法，实现了对伺服系统的非线性补偿和干扰抑制，提高了伺服系统的跟踪精度和鲁棒性。另外，不需要速度闭环，使整个系统的设计工作变得相当方便，易于在工...
扈宏杰战平王林吕博王希洋
文献传递
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