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王希洋
作品数:
4
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王林
北京航空航天大学
扈宏杰
北京航空航天大学
战平
北京航空航天大学
吕博
北京航空航天大学
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闭环
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RBF神经网...
1篇
GM
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GM(1,1...
机构
4篇
北京航空航天...
作者
4篇
王希洋
3篇
吕博
3篇
战平
3篇
扈宏杰
3篇
王林
年份
1篇
2014
2篇
2011
1篇
2010
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4
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基于神经网络的伺服控制系统及方法
本发明的目的在于提高伺服系统的控制精度,提出了一种应用于伺服系统的神经网络模型参考自适应控制方法,有效的补偿了伺服系统的非线性,抑制了干扰,提高了伺服系统的跟踪精度和鲁棒性。另外,本发明对伺服系统的控制不需要建立在对象精...
扈宏杰
王林
战平
王希洋
吕博
文献传递
基于灰色神经网络的伺服系统控制研究
王希洋
关键词:
灰色预测
GM(1,1)
伺服系统
灰色神经网络
GREY
基于神经网络的伺服控制系统及方法
本发明的目的在于提高伺服系统的控制精度,提出了一种应用于伺服系统的神经网络模型参考自适应控制方法,有效的补偿了伺服系统的非线性,抑制了干扰,提高了伺服系统的跟踪精度和鲁棒性。另外,本发明对伺服系统的控制不需要建立在对象精...
扈宏杰
王林
战平
王希洋
吕博
基于RBF神经网络的伺服控制系统及方法
本发明是为了提高伺服系统的控制精度提出一种应用于伺服系统的神经网络自适应控制方法,实现了对伺服系统的非线性补偿和干扰抑制,提高了伺服系统的跟踪精度和鲁棒性。另外,不需要速度闭环,使整个系统的设计工作变得相当方便,易于在工...
扈宏杰
战平
王林
吕博
王希洋
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