施招东
- 作品数:4 被引量:16H指数:2
- 供职机构:同济大学铁道与城市轨道交通研究院更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种针对轨道交通车辆的能耗检测系统
- 本发明涉及一种针对轨道交通车辆的能耗检测系统,包括传感器网络、信号调理电路和测量设备,所述的传感器网络设置于车辆内的各个检测点,获取车辆的能耗数据,所述的测量设备通过信号调理电路与传感器网络连接,包括控制器和测量模块,测...
- 钱存元梁海泉施招东胡景泰胡浩王露秋
- 文献传递
- Linux与DOS环境下的MVB网络通信研究被引量:1
- 2014年
- 介绍了列车通信网络(TCN)和多功能车辆总线(MVB),着重分析介绍了MVB网卡的硬件接口及软件接口,并将DOS系统下的MVB通信成功地移植到了Linux系统环境下,在实验室条件下,实现了Linux与DOS环境下的MVB网络互连,为开展不同环境下的MVB通信可行性试验提供了依据。
- 钱存元施招东孔博伟
- 关键词:LINUXMVBPC/104总线
- CAN-485协议控制器在列车控制网络中的应用被引量:3
- 2013年
- 设计了一种适用于列车控制网络的CAN-485协议控制器来实现RS-485网络与CAN网络互联,对于研究CAN总线在列车控制网络中的应用具有一定的价值。
- 钱存元施招东
- 关键词:PIC18F258CAN总线
- 基于模糊自适应PID控制的ATO系统控制算法被引量:13
- 2017年
- 为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行实时非线性调节的优点,提出了模糊自适应PID控制算法。并在Matlab/Simulink中建立了ATO系统的仿真模型和算法控制模块。将两种算法分别运用到ATO系统中,对目标速度曲线进行跟踪,从停车精度、追溯性、准时性、节能性、舒适性五个方面对二者的控制性能进行比较分析。仿真结果表明,将模糊自适应PID算法运用到ATO系统中,列车的控制性能能够很好地满足ATO系统的各个性能指标要求。
- 刘浩钱存元施招东
- 关键词:列车自动驾驶系统PID控制算法模糊自适应PID