公共文化服务平台

共 1 条记录，以下是 1-1

全选清除导出

排序方式：

基于模糊自适应PID控制的ATO系统控制算法被引量：13: 2017年; 为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行实时非线性调节的优点,提出了模糊自适应PID控制算法。并在Matlab/Simulink中建立了ATO系统的仿真模型和算法控制模块。将两种算法分别运用到ATO系统中,对目标速度曲线进行跟踪,从停车精度、追溯性、准时性、节能性、舒适性五个方面对二者的控制性能进行比较分析。仿真结果表明,将模糊自适应PID算法运用到ATO系统中,列车的控制性能能够很好地满足ATO系统的各个性能指标要求。; 刘浩钱存元施招东; 关键词：列车自动驾驶系统 PID控制算法模糊自适应PID

全选清除导出

共1页<1>

刘浩